[發明專利]一種上下料夾具、夾具組件及機器人

在審

• 申請號: 201910550149.X
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110315563A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 周興;解偉;馮輝;楊帆;于軍強;岳曉龍;李亞飛
• 申請（專利權）人: 格力電器（鄭州）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王金寶

本發明提供了一種上下料夾具、夾具組件及機器人，涉及夾具技術領域，解決了待轉運物的尺寸不同時不利于夾具的定位抓取的技術問題。上下料夾具包括支架、夾緊機構和間距調節機構，所述間距調節機構固定于所述支架；所述夾緊機構設置于所述間距調節機構上并能通過所述間距調節機構調節其夾持尺寸以適應不同尺寸的待轉運物。通過間距調節機構調節夾緊機構的夾心尺寸，以適應不同尺寸的待轉運物；可根據待轉動物的尺寸調節夾緊機構的夾持尺寸，實現了待轉運物尺寸不同時夾具的定位抓取，靈活性強，提高了上下料夾具的通用性。

技術領域

本發明涉及夾具技術領域，尤其是涉及一種上下料夾具、夾具組件及機器人。

背景技術

空調蒸發器作為空調零部件中的四大件之一，其作用是利用液態低溫制冷劑在低壓下易蒸發，轉變為蒸氣并吸收被冷卻介質的熱量，達到制冷目的。蒸發器的生產流程中，脹管是其中一個重要的工序，脹管是通過脹管器對管壁產生一定的壓力，管子直徑就會脹大，從而消除或減少管子和管板之間的縫隙，提高管口的密封，延長管口腐蝕時間。

目前現有的生產方式為人工拿取一件蒸發器，將其放入脹管機門板定位處，門板依靠兩側擋條、底座進行定位蒸發器，放入完成后員工關閉門板，按下啟動按鈕進行脹管作業，脹管完成后員工打開門板，取出蒸發器。整個過程需要員工頻繁搬運，勞動強度大；脹管機生產過程中也存在一定的安全隱患，員工疏忽時很容易出現安全事故。此外，現有蒸發器規格形狀、尺寸相差較大，不利于定位抓取。而且兩臺脹管機供一條線體生產，每臺脹管機一天要完成幾千件生產，生產節拍快。所以在自動化生產越來越普遍的情況下，有必要應用自動化技術來解決這些問題。因此設計一種能實現蒸發器定位抓取和放置，通過機器人即可很好地抓取并放置到脹管機的夾具就變得至關重要了。

除了蒸發器自動脹管上下料工序，現有技術設備自動化生產過程中設備的上下料工序很多也同樣存在待轉運物的尺寸不同時不利于定位抓取的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種上下料夾具、夾具組件及機器人，以解決現有技術中存在的待轉運物的尺寸不同時不利于夾具的定位抓取的技術問題。本發明提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供的一種上下料夾具，包括支架、夾緊機構和間距調節機構，所述間距調節機構固定于所述支架；所述夾緊機構設置于所述間距調節機構上并能通過所述間距調節機構調節其夾持尺寸以適應不同尺寸的待轉運物。

可選地，所述間距調節機構包括固定板、滑動部、可伸縮結構和調距驅動裝置，所述可伸縮結構與所述調距驅動裝置傳動連接，所述滑動部固定于所述可伸縮結構的伸縮端，所述夾緊機構固定于所述滑動部；所述固定板上開設有滑軌，所述滑動部可滑動設置于所述滑軌。

可選地，所述可伸縮結構為左右旋絲桿，所述左右旋絲桿的支撐端固定于所述固定板，所述左右旋絲桿的傳動端與所述驅動裝置傳動連接。

可選地，所述左右旋絲桿與所述驅動裝置之間設置有聯軸器。

可選地，所述夾緊機構包括夾緊驅動裝置、第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部與所述第二夾持部分別與所述夾緊驅動裝置傳動連接。

可選地，所述夾緊驅動裝置包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸與所述第一夾持部傳動連接，所述第二氣缸與所述第二夾持部傳動連接，所述間距調節機構用以調節所述第一夾持部與所述第二夾持部的間距。

可選地，所述第一夾持部與所述第二夾持部上均設置有彈性防護部。

可選地，所述上下料夾具還包括緩沖機構，所述緩沖機構設置于所述滑動部，能對待轉運物施以垂直于夾緊方向的緩沖作用。