[發明專利]一種上下料夾具、夾具組件及機器人

在審

• 申請號: 201910550149.X
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110315563A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 周興;解偉;馮輝;楊帆;于軍強;岳曉龍;李亞飛
• 申請（專利權）人: 格力電器（鄭州）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王金寶

1.一種上下料夾具，其特征在于，包括支架、夾緊機構和間距調節機構，所述間距調節機構固定于所述支架；所述夾緊機構設置于所述間距調節機構上并能通過所述間距調節機構調節其夾持尺寸以適應不同尺寸的待轉運物。

2.根據權利要求1所述的上下料夾具，其特征在于，所述間距調節機構包括固定板、滑動部、可伸縮結構和調距驅動裝置，所述可伸縮結構與所述調距驅動裝置傳動連接，所述滑動部固定于所述可伸縮結構的伸縮端，所述夾緊機構固定于所述滑動部；所述固定板上開設有滑軌，所述滑動部可滑動設置于所述滑軌。

3.根據權利要求2所述的上下料夾具，其特征在于，所述可伸縮結構為左右旋絲桿，所述左右旋絲桿的支撐端固定于所述固定板，所述左右旋絲桿的傳動端與所述驅動裝置傳動連接。

4.根據權利要求3所述的上下料夾具，其特征在于，所述左右旋絲桿與所述驅動裝置之間設置有聯軸器。

5.根據權利要求1所述的上下料夾具，其特征在于，所述夾緊機構包括夾緊驅動裝置、第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部與所述第二夾持部分別與所述夾緊驅動裝置傳動連接。

6.根據權利要求5所述的上下料夾具，其特征在于，所述夾緊驅動裝置包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸與所述第一夾持部傳動連接，所述第二氣缸與所述第二夾持部傳動連接，所述間距調節機構用以調節所述第一夾持部與所述第二夾持部的間距。

7.根據權利要求5所述的上下料夾具，其特征在于，所述第一夾持部與所述第二夾持部上均設置有彈性防護部。

8.根據權利要求2所述的上下料夾具，其特征在于，還包括緩沖機構，所述緩沖機構設置于所述滑動部，能對待轉運物施以垂直于夾緊方向的緩沖作用。

9.根據權利要求8所述的上下料夾具，其特征在于，所述緩沖機構包括緩沖安裝板、彈性機構和推板，所術緩沖安裝板固定于所述滑動部，所述推板通過所述彈性機構可伸縮設置于所述緩沖安裝板上。

10.根據權利要求9所述的上下料夾具，其特征在于，所述彈性機構包括直線軸承、導向軸和彈簧，所述導向軸的第一端通過所述直線軸承安裝于所述緩沖安裝板，所述彈簧套設于所述導向軸，所述推板固定于所述導向軸的第二端。

11.根據權利要求10所述的上下料夾具，其特征在于，所述推板上還設置有保護板。

12.根據權利要求1-11任一所述的上下料夾具，其特征在于，還包括預對準機構，所述預對準機構設置于所述間距調節機構上；所述待轉運物為蒸發器，且所述預對準機構具有與蒸發器管適配的導向套筒。

13.根據權利要求12所述的上下料夾具，其特征在于，所述預對準機構還包括氣缸安裝板、套筒固定板和對準氣缸，所述對準氣缸固定于所述氣缸安裝板上，多個所述導向套筒安裝于所述套筒固定板，所述套筒固定板與所述對準氣缸傳動連接。

14.一種夾具組件，其特征在于，包括至少兩個如權利要求1-13任一所述的上下料夾具，所述支架為法蘭連接機構，至少兩個所述上下料夾具固接于所述法蘭連接機構。

15.一種機器人，其特征在于，包括機械手和權利要求14所述的夾具組件，所述夾具組件通過所述法蘭連接機構連接于所述機械手。