[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)降籽晶過(guò)程中自動(dòng)定位至原生籽晶處終止下降的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910550109.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110257903A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鑫;皇甫亞楠;楊志;周澤;王建平;王林;徐強(qiáng);高潤(rùn)飛;谷守偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古中環(huán)協(xié)鑫光伏材料有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): C30B15/20
• 分類(lèi)號(hào): C30B15/20;C30B15/26;C30B15/30;C30B29/06
• 代理公司: 天津諾德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

本發(fā)明提供一種自動(dòng)降籽晶過(guò)程中自動(dòng)定位至原生籽晶處終止下降的方法，包括以下步驟，S1：籽晶快速降至硅溶液上方的極限位置；S2：籽晶慢速降至硅溶液液面處，籽晶與硅溶液液面接觸；S3：測(cè)量裝置測(cè)量籽晶的熔接直徑，當(dāng)熔接直徑達(dá)到下限值時(shí)，停止下降。本發(fā)明的有益效果是采用工業(yè)相機(jī)時(shí)時(shí)對(duì)籽晶的熔接直徑進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)籽晶的熔接直徑進(jìn)行下降，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將籽晶降到硅溶液中，自動(dòng)定位至原生籽晶處，可以極大的提高工作效率以及工作一致性，可以起到節(jié)約工時(shí)、降低成本的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于直拉單晶技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)降籽晶過(guò)程中自動(dòng)定位至原生籽晶處終止下降的方法。

背景技術(shù)

目前已知的技術(shù)是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下降籽晶至液面方法，無(wú)法做到自動(dòng)將籽晶降至原生籽晶接觸液面處，目前技術(shù)是選擇降籽晶后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)下降籽晶，但是無(wú)法將籽晶自動(dòng)降至液面中，無(wú)法自動(dòng)將籽晶降至原生籽晶處，只能實(shí)現(xiàn)一部分自動(dòng)化功能，只能自動(dòng)將籽晶下降至液面上方，如果操作人員工作集中時(shí)，無(wú)暇操作本次穩(wěn)溫，那么會(huì)出現(xiàn)工時(shí)浪費(fèi)的情況。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種自動(dòng)降籽晶過(guò)程中自動(dòng)定位至原生籽晶處終止下降的方法，尤其適合籽晶下降過(guò)程中使用，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)降籽晶降到硅溶液中，不需人工操作，節(jié)約工時(shí)，降低成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：自動(dòng)降籽晶過(guò)程中自動(dòng)定位至原生籽晶處終止下降的方法，包括以下步驟，

S1：籽晶快速降至硅溶液上方的極限位置；

S2：籽晶慢速降至硅溶液液面處，籽晶與硅溶液液面接觸；

S3：測(cè)量裝置測(cè)量籽晶的熔接直徑，當(dāng)熔接直徑達(dá)到下限值時(shí)，停止下降。

進(jìn)一步的，步驟S3具體為，

當(dāng)籽晶與硅溶液液面接觸時(shí)，測(cè)量裝置開(kāi)始測(cè)量籽晶的熔接直徑，并根據(jù)測(cè)量的熔接直徑，進(jìn)行下降距離的選擇，根據(jù)下降距離進(jìn)行下降；

當(dāng)籽晶的熔接直徑達(dá)到第一直徑時(shí)，進(jìn)行第一下降距離的選擇，根據(jù)第一下降距離，進(jìn)行下降；以及

重復(fù)上述步驟，直至籽晶的熔接直徑達(dá)到下限值時(shí)，停止下降。

進(jìn)一步的，步驟S1中的極限位置為籽晶快速下降的最低距離，極限位置為200-260mm。

進(jìn)一步的，步驟S2中慢速下降為以恒定的速度下降，恒定的速度為400-600mm/hr。

進(jìn)一步的，步驟S3籽晶的熔接直徑變化范圍為5-15mm。

進(jìn)一步的，步驟S3中籽晶的下降距離變化范圍為70-0mm。

進(jìn)一步的，籽晶的熔接直徑下限值為10-16mm。

進(jìn)一步的，步驟S3中籽晶以恒定速度下降。

一種自動(dòng)降籽晶過(guò)程中自動(dòng)定位至原生籽晶處終止下降的系統(tǒng)，包括控制裝置、測(cè)量裝置、籽晶夾具、籽晶電壓測(cè)量裝置和旋轉(zhuǎn)提升裝置，

測(cè)量裝置用于測(cè)量籽晶的直徑，測(cè)量裝置設(shè)于單晶爐上；

旋轉(zhuǎn)提升裝置與控制裝置電連接，旋轉(zhuǎn)提升裝置與籽晶夾具連接，籽晶夾具用于夾持籽晶，旋轉(zhuǎn)提升裝置用于帶動(dòng)籽晶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行上升和下降；

籽晶電壓測(cè)量裝置與控制裝置電連接，籽晶電壓測(cè)量裝置用于測(cè)量籽晶的電壓變化，用于判斷籽晶是否與硅溶液的液面接觸；

控制裝置用于控制旋轉(zhuǎn)提升裝置、籽晶電壓測(cè)量裝置與測(cè)量裝置的動(dòng)作。

進(jìn)一步的，測(cè)量裝置為CCD工業(yè)相機(jī)，籽晶電壓測(cè)量裝置為電壓傳感器。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：