[發明專利]一種實現快速換模的機器人多空連續沖孔工作站

在審

• 申請號: 201910549914.6
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110193839A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 胡昂;李坤;李志超;黃亮亮
• 申請（專利權）人: 埃斯頓（湖北）機器人工程有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B21D28/24;B21D28/34
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 胡振宇

本發明涉及沖孔工藝技術領域，尤其是一種實現快速換模的機器人多空連續沖孔工作站，包括工作臺，工作臺一端固定安裝有供管機，供管機的輸出端安裝有輔助上管機構，輔助上管機構的一側安裝有翻轉機構，輔助上管機構的一端固定安裝有定位孔模具，定位孔模具的一側固定安裝有三聯快換模具組件，三聯快換模具組件遠離定位孔模具的一端設有輔助取管機構，輔助取管機構遠離三聯快換模具組件的一端安裝有機器人，輔助取管機構中部的一側安裝有收管機構。本發明通過各個機構的相互配合，實現了沖孔工藝的自動化，簡化整體結構，縮短設計、制造周期；另外，設置多模具安裝位，模具可快速更換，安裝相互獨立，修模、換模不影響其它模具工作。

技術領域

本發明涉及沖孔工藝技術領域，尤其涉及一種實現快速換模的機器人多空連續沖孔工作站。

背景技術

目前國外很多汽車企業已經實現產銷定制化，然而定制化產銷在國內還處于萌芽階段；隨著家用汽車日益普及和汽車文化的形成，消費者對汽車產品的個性化需求呈迅猛增長趨勢，汽車產品個性定制的發展過程中，個性化部件主要安裝在汽車車身上，需要在汽車覆蓋件上增加不同的安裝孔；工業機器人在生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，并且機器人與智能制造是當下的先進生產力，將成為全球經濟持續發展的發動機，機器人制孔技術的應用主要集中在飛機制造領域，制孔方式主要是鉆鉚、銑、锪等，此外還有激光切割技術和等離子切割技術；現有技術，一般通過工業機器人來完成沖孔作業，但是，這使得整體結構復雜，設計時間長，制造周期長，模具更換效率低，從而使得沖孔工作效率低。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在制造周期長和模具更換效率低的缺點，而提出的一種實現快速換模的機器人多空連續沖孔工作站。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

設計一種實現快速換模的機器人多空連續沖孔工作站，包括工作臺，所述工作臺一端固定安裝有供管機，所述供管機的輸出端安裝有輔助上管機構，所述輔助上管機構包括第一支撐架，所述第一支撐架固定安裝在工作臺上，所述第一支撐架的頂部固定安裝有第一支撐臺，所述第一支撐臺的頂部固定安裝有第一導軌，所述第一導軌的一端固定安裝有第一升降支座，所述第一升降支座上卡接有第一升降板，所述第一升降板與第一升降支座滑動連接，所述第一導軌上卡接有調整機構，所述調整機構與第一升降支座設置有第一滑動座，所述第一滑動座卡接在第一導軌上，且與第一導軌滑動連接，所述第一滑動座上固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端固定連接有第一夾爪；

所述輔助上管機構的一側安裝有翻轉機構，所述翻轉機構包括第一固定座，所述第一固定座固定安裝在工作臺上，所述第一固定座上固定安裝有緩沖板，所述緩沖板遠離第一固定座的一側固定安裝有轉動氣缸，所述轉動氣缸的輸出端固定連接有固定板，所述固定板的兩端均固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端均固定連接有第二夾爪；

所述輔助上管機構的一端固定安裝有定位孔模具，所述定位孔模具的一側固定安裝有三聯快換模具組件，所述三聯快換模具組件遠離定位孔模具的一端設有輔助取管機構，所述輔助取管機構遠離三聯快換模具組件的一端安裝有機器人，所述輔助取管機構中部的一側安裝有收管機構。

優選的，所述調整機構包括第二滑動座，所述第二滑動座卡接在第一導軌上，且與第一導軌滑動連接，所述第二滑動座頂部固定安裝有第二升降支座，所述第二升降支座的側壁上卡接有第二升降板，所述第二升降板與第二升降支座滑動連接，所述第二滑動座上固定安裝有切換件。

優選的，所述三聯快換模具組件包括安裝臺，所述安裝臺固定安裝在工作臺上，所述安裝臺的頂部固定安裝有若干第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端均固定連接有快換模具，所述快換模具均固定安裝在安裝臺上，所述快換模具的一側均固定安裝有換模件。