[發明專利]一種實現快速換模的機器人多空連續沖孔工作站

在審

• 申請號: 201910549914.6
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110193839A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 胡昂;李坤;李志超;黃亮亮
• 申請（專利權）人: 埃斯頓（湖北）機器人工程有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B21D28/24;B21D28/34
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 胡振宇

1.一種實現快速換模的機器人多空連續沖孔工作站，包括工作臺(9)，其特征在于，所述工作臺(9)一端固定安裝有供管機(1)，所述供管機(1)的輸出端安裝有輔助上管機構(2)，所述輔助上管機構(2)包括第一支撐架(21)，所述第一支撐架(21)固定安裝在工作臺(9)上，所述第一支撐架(21)的頂部固定安裝有第一支撐臺(22)，所述第一支撐臺(22)的頂部固定安裝有第一導軌(23)，所述第一導軌(23)的一端固定安裝有第一升降支座(24)，所述第一升降支座(24)上卡接有第一升降板(25)，所述第一升降板(25)與第一升降支座(24)滑動連接，所述第一導軌(23)上卡接有調整機構(29)，所述調整機構(29)與第一升降支座(24)設置有第一滑動座(26)，所述第一滑動座(26)卡接在第一導軌(23)上，且與第一導軌(23)滑動連接，所述第一滑動座(26)上固定安裝有第一氣缸(27)，所述第一氣缸(27)的輸出端固定連接有第一夾爪(28)；

所述輔助上管機構(2)的一側安裝有翻轉機構(4)，所述翻轉機構(4)包括第一固定座(41)，所述第一固定座(41)固定安裝在工作臺(9)上，所述第一固定座(41)上固定安裝有緩沖板(42)，所述緩沖板(42)遠離第一固定座(41)的一側固定安裝有轉動氣缸(43)，所述轉動氣缸(43)的輸出端固定連接有固定板(44)，所述固定板(44)的兩端均固定安裝有第二氣缸(45)，所述第二氣缸(45)的輸出端均固定連接有第二夾爪(46)；

所述輔助上管機構(2)的一端固定安裝有定位孔模具(3)，所述定位孔模具(3)的一側固定安裝有三聯快換模具組件(5)，所述三聯快換模具組件(5)遠離定位孔模具(3)的一端設有輔助取管機構(6)，所述輔助取管機構(6)遠離三聯快換模具組件(5)的一端安裝有機器人(8)，所述輔助取管機構(6)中部的一側安裝有收管機構(7)。

2.根據權利要求1所述的一種實現快速換模的機器人多空連續沖孔工作站，其特征在于，所述調整機構(29)包括第二滑動座(291)，所述第二滑動座(291)卡接在第一導軌(23)上，且與第一導軌(23)滑動連接，所述第二滑動座(291)頂部固定安裝有第二升降支座(292)，所述第二升降支座(292)的側壁上卡接有第二升降板(293)，所述第二升降板(293)與第二升降支座(292)滑動連接，所述第二滑動座(291)上固定安裝有切換件(294)。

3.根據權利要求1所述的一種實現快速換模的機器人多空連續沖孔工作站，其特征在于，所述三聯快換模具組件(5)包括安裝臺(51)，所述安裝臺(51)固定安裝在工作臺(9)上，所述安裝臺(51)的頂部固定安裝有若干第三氣缸(52)，所述第三氣缸(52)的輸出端均固定連接有快換模具(53)，所述快換模具(53)均固定安裝在安裝臺(51)上，所述快換模具(53)的一側均固定安裝有換模件(54)。

4.根據權利要求1所述的一種實現快速換模的機器人多空連續沖孔工作站，其特征在于，所述輔助取管機構(6)包括第二支撐臺(61)，所述第二支撐臺(61)頂部的兩端均固定安裝有第二滑軌(67)，所述第二滑軌(67)上卡接有第二滑動板(66)，所述第二滑動板(66)與第二滑軌(67)滑動連接，所述第二滑動板(66)的一端設有第二驅動鏈(68)，所述第二驅動鏈(68)固定安裝在第二支撐臺(61)上，所述第二驅動鏈(68)通過傳動輪與第二滑動板(66)傳動連接，所述第二滑動板(66)頂部固定安裝有第一滑軌(62)，所述第一滑軌(62)上卡接有第一滑動板(65)，所述第一滑動板(65)與第一滑軌(62)滑動連接，所述第一滑動板(65)的一側設有第一驅動鏈(64)，所述第一驅動鏈(64)通過傳動輪與第一滑動板(65)傳動連接。

5.根據權利要求4所述的一種實現快速換模的機器人多空連續沖孔工作站，其特征在于，所述第二支撐臺(61)的底部設有第二支撐架(69)，所述第二支撐架(69)與第二支撐臺(61)固定連接，所述第二支撐架(69)的底端固定連接在第二支撐臺(61)上。