[發明專利]一種40mm火箭筒發射的激光駕束制導導彈

在審

• 申請號: 201910549906.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN112129179A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 于劍橋;蔣軍
• 申請（專利權）人: 北京恒星箭翔科技有限公司
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01;F42B10/64
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 楊瀟;廖輝

本發明提供了一種40mm火箭筒發射的激光駕束制導導彈，導彈增加單通道舵機、彈上控制模塊及激光接收機，地面設備增加制導儀；彈上控制模塊設置在導彈中部，激光接收機安在彈上控制模塊內，且激光接收機安裝軸與導彈彈軸呈一定角度；單通道舵機安裝在彈上控制模塊前端面，單通道舵機的舵翼可折疊、可拆卸連接在單通道舵機機體上；激光接收機接收制導儀發射的激光信息場信號，轉換成導彈位置誤差信號，傳遞給彈上控制模塊；彈上控制模塊用于解算接收到的導彈位置誤差信號，生成軌跡修正控制指令驅動單通道舵機帶動展開后的舵翼轉動，控制制導導彈在激光信息場中心飛行直至擊中目標。本發明具有遠距離精確打擊能力，可以提升40mm火箭筒的火力控制范圍。

技術領域

本發明涉及制導火箭彈技術領域，具體涉及一種40mm火箭筒發射的激光駕束制導導彈。

背景技術

40mm單兵火箭筒是一種步兵近距反人員、坦克、裝甲和工事的常規攻堅武器平臺，由于其成本低、質量輕、操作簡單、攜行方便的特點而倍受青睞，目前仍然被各國大量裝備和使用，總裝備量達到百萬門以上。但是該平臺目前定型裝備的彈藥均為無控火箭彈，在散布精度CEP(圓概率誤差)為0.45米的條件下，對靜止目標的射程最遠僅為300米，對運動目標射擊時射程還會進一步下降。這極大限制了該單兵武器平臺的作戰效能，無法滿足現代戰爭的作戰需求。因此，亟需研制一種有效射程超過1500米的具有對靜止和運動目標精確打擊能力的精確制導導彈。

然而，40mm火箭筒特殊的發射環境、彈筒適配結構及作戰使用條件，使得為其研制精確制導導彈難度非常大。在發射火箭彈時，40mm火箭筒內的膛壓會大于80兆帕，這對彈上制導控制部件，特別是精密光電部件的研制以及常規結構布局條件下總體電氣系統布線提出了極為苛刻的要求。同時，40mm火箭筒為單兵武器，近距交戰使用情況非常多，因此，在300米以內射程時，導彈必須達到與無控火箭彈相同的命中精度。而一般來說，制導彈藥的制導控制系統在開始工作時都有一個啟控收斂段，這一段彈道精度會比較低，難以滿足近射程對精度的要求。同時，作為一種單兵武器，攜行方便的要求非常嚴格，因此，地面制導設備必須滿足體積小、重量輕的要求。正是由于以上限制條件的存在，雖然40mm火箭筒自上世紀70年代就開始大量裝備，但一直沒有提出能為其所用的精確制導導彈的方案。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種40mm火箭筒發射的激光駕束制導導彈，具有遠距離精確打擊能力，可以提升40mm火箭筒的火力控制范圍。

本發明采取的技術方案如下：

一種40mm火箭筒發射的激光駕束制導導彈，導彈增加單通道舵機、彈上控制模塊及激光接收機，地面設備增加制導儀；

所述彈上控制模塊設置在導彈中部，激光接收機安裝在彈上控制模塊內，且激光接收機安裝軸與導彈彈軸呈一定角度；所述單通道舵機安裝在彈上控制模塊前端面，所述單通道舵機的舵翼可折疊、可拆卸連接在單通道舵機機體上；

制導儀用于發射編碼的激光信息場信號，為制導導彈提供制導信息；激光接收機用于接收所述激光信息場信號，并轉換成導彈位置誤差信號，傳遞給彈上控制模塊；所述彈上控制模塊用于解算接收到的導彈位置誤差信號，并生成軌跡修正控制指令驅動單通道舵機帶動展開后的舵翼轉動，控制制導導彈在激光信息場中心飛行，直至擊中目標。

進一步地，所述制導儀采用全程定焦制導儀，同時所述彈上控制模塊中引入激光駕束變增益系數x為制導導彈射程，t為制導導彈飛行時間，θ為定焦波束的角度。

進一步地，所述激光接收機采用一個或兩個；若采用兩個，則兩個激光接收機關于導彈彈軸對稱安裝在艙體內。

進一步地，所述舵翼包括舵片、舵軸、上蓋板、下蓋板、連接體Ⅰ、壓縮彈簧、翼座和連接體Ⅱ；