[發明專利]一種40mm火箭筒發射的激光駕束制導導彈

在審

• 申請號: 201910549906.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN112129179A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 于劍橋;蔣軍
• 申請（專利權）人: 北京恒星箭翔科技有限公司
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01;F42B10/64
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 楊瀟;廖輝

1.一種40mm火箭筒發射的激光駕束制導導彈，其特征在于，導彈增加單通道舵機、彈上控制模塊及激光接收機，地面設備增加制導儀；

所述彈上控制模塊設置在導彈中部，激光接收機安裝在彈上控制模塊內，且激光接收機安裝軸與導彈彈軸呈一定角度；所述單通道舵機安裝在彈上控制模塊前端面，所述單通道舵機的舵翼可折疊、可拆卸連接在單通道舵機機體上；

制導儀用于發射編碼的激光信息場信號，為制導導彈提供制導信息；激光接收機用于接收所述激光信息場信號，并轉換成導彈位置誤差信號，傳遞給彈上控制模塊；所述彈上控制模塊用于解算接收到的導彈位置誤差信號，并生成軌跡修正控制指令驅動單通道舵機帶動展開后的舵翼轉動，控制制導導彈在激光信息場中心飛行，直至擊中目標。

2.如權利要求1所述的40mm火箭筒發射的激光駕束制導導彈，其特征在于，所述制導儀采用全程定焦制導儀，同時所述彈上控制模塊中引入激光駕束變增益系數x為制導導彈射程，t為制導導彈飛行時間，θ為定焦波束的角度。

3.如權利要求1所述的40mm火箭筒發射的激光駕束制導導彈，其特征在于，所述激光接收機采用一個或兩個；若采用兩個，則兩個激光接收機關于導彈彈軸對稱安裝在艙體內。

4.如權利要求1所述的40mm火箭筒發射的激光駕束制導導彈，其特征在于，所述舵翼包括舵片、舵軸、上蓋板、下蓋板、連接體Ⅰ、壓縮彈簧、翼座和連接體Ⅱ；

所述上蓋板、連接體Ⅰ、下蓋板和連接體Ⅱ順序固定連接，所述翼座設置在上蓋板、連接體Ⅰ與下蓋板形成的空腔內；翼座包括翼座主體和翼座底座，翼座底座直徑長度大于翼座主體直徑；舵片通過舵軸轉動連接在翼座主體上，所述翼座主體可穿過上蓋板的安裝孔沿垂直于彈軸方向滑動，同時所述翼座底座與連接體Ⅰ內壁滑動配合，并由上蓋板限位；翼座主體外套裝壓縮彈簧，所述壓縮彈簧由翼座底座端面與上蓋板底面限位；

所述上蓋板上表面設有限位槽，用于舵片展開后轉動到位的限位；

所述翼座底座底面設有與下蓋板上表面凸起配合的定位槽，用于舵片展開時轉動角度的定位；所述連接體Ⅱ由舵機上設置的拆裝機構限位。

5.如權利要求4所述的40mm火箭筒發射的激光駕束制導導彈，其特征在于，所述拆裝機構由對稱設置的兩組轉動卡座組件組成；所述轉動卡座組件包括卡座、卡座軸及彈簧；

所述卡座通過卡座軸轉動連接在舵機內，且所述卡座頂部凸出舵機艙體，所述彈簧限位在卡座底部與舵機內壁之間；所述卡座上設有與連接體Ⅱ限位配合的斜面，所述舵翼安裝在舵機上時，所述斜面的底端用于限制連接體Ⅱ沿垂直于彈軸方向移動，同時所述斜面的底端與連接體Ⅱ之間存在一定間距。

6.如權利要求1所述的40mm火箭筒發射的激光駕束制導導彈，其特征在于，所述彈上控制模塊采用基于非連續誤差信息的單通道滾轉控制方法：彈上控制模塊判別接收的位置誤差信號是否有效，若無效，則彈上控制模塊采用根據上一周期生產的控制指令發送給單通道舵機；若有效，則采用有效的位置誤差信號生成新的控制指令發送給單通道舵機。