[發明專利]一種電磁制動器耐久性測試的控制裝置

在審

• 申請號: 201910549862.2
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110207969A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 劉紅;代冠軍
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

1.一種電磁制動器耐久性測試的控制裝置，其特征在于，包括信號采集模塊、動力控制模塊和動力執行模塊，信號采集模塊的輸出端與動力控制模塊的輸入端連接，動力控制模塊與動力執行模塊彼此連接；

所述動力控制模塊包括用于對傳動機構進行動力輸入的驅動單元和用于對傳動機構進行動力制動的制動單元，動力控制模塊通過獲取信號采集模塊的速度數據信號，以控制對驅動單元或制動單元的通斷轉換。

2.根據權利要求1所述的電磁制動器耐久性測試的控制裝置，其特征在于，所述驅動單元包括主電機(1)、電磁離合器YC(2)和用于模擬傳動機構制動前動能的慣量盤(3)，慣量盤(3)的動力輸入端通過電磁離合器YC(2)與主電機(1)的動力輸出端連接；

所述制動單元包括繼電器、轉速儀表P和電磁制動器YB(4)，電磁制動器YB(4)通過軸依次連接到慣量盤(3)、電磁離合器YC(2)、主電機(1)的動力輸出端，所述繼電器通過獲取所述轉速儀表P輸出的速度數據信號，控制所述電磁離合器YC的接合與脫開，以實現電磁制動器YB的得失電。

3.根據權利要求2所述的電磁制動器耐久性測試的控制裝置，其特征在于，所述繼電器包括中間繼電器KA1、中間繼電器KA2、延時繼電器KT1和延時繼電器KT2，所述轉速儀表P的一輸出端通過中間繼電器KA1的常閉觸點與中間繼電器KA2的常開觸點連接，轉速儀表P的另一輸出端與中間繼電器KA1的常開觸點連接。

4.根據權利要求3所述的電磁制動器耐久性測試的控制裝置，其特征在于，電磁制動器YB(4)通過直流電源DC2供電，直流電源DC2的正極端依次通過延時繼電器KT1的常開觸點、延時繼電器KT2的常閉觸點、中間繼電器KA2的常閉觸點連接到電磁制動器YB(4)的電源正極端；

或者，直流電源DC2的正極端依次通過KA1的常閉觸點、延時繼電器KT2的常閉觸點、中間繼電器KA2的常閉觸點連接到電磁制動器YB(4)的電源正極端。

5.根據權利要求4所述的電磁制動器耐久性測試的控制裝置，其特征在于，延時繼電器KT1的常開觸點與中間繼電器KA1的常閉觸點并聯設置。

6.根據權利要求3所述的電磁制動器耐久性測試的控制裝置，其特征在于，所述延時繼電器KT1的線包負極端與供電電源的N端連接，延時繼電器KT1的線包正極端通過中間繼電器KA2的常開觸點與供電電源的L端連接，延時繼電器KT2的線包負極端與供電電源的N端連接，延時繼電器KT2的線包正極端通過中間繼電器KA1的常開觸點與供電電源的L端連接。

7.根據權利要求2所述的電磁制動器耐久性測試的控制裝置，其特征在于，所述信號采樣模塊包括用于檢測傳動機構運動速度的轉速傳感器SR(5)，轉速傳感器SR(5)設置于慣量盤(3)與電磁制動器YB(4)連接的傳動軸上，轉速傳感器SR(5)的信號端與轉速儀表P的模擬量輸入端連接。

8.根據權利要求2-7任一所述的電磁制動器耐久性測試的控制裝置，其特征在于，所述動力控制模塊還包括計數器PC，計數器PC的電源端連接有直流電源DC1，所述直流電源DC1的正極端通過自鎖開關SB連接到計數器PC的電源正極端，所述直流電源DC1的負極通過中間繼電器KA5連接到計數器PC的電源負極端。

9.根據權利要求8所述的電磁制動器耐久性測試的控制裝置，其特征在于，所述電磁離合器YC(2)的電源正極端依次通過延時繼電器KT2的常開觸點、中間繼電器KA2的常開觸點與直流電源DC1的電壓端連接；

所述設定電壓端與中間繼電器KA2的常開觸點之間連接有急停開關JT。