[發明專利]電子控制單元、車載網絡系統以及車輛用通信方法

有效

• 申請號: 201910549608.2
• 申請日: 2015-08-25
• 公開（公告）號: CN110290040B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 氏家良浩;安齋潤;北村嘉彥;田邊正人;松島秀樹;芳賀智之;岸川剛;杉山良太
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/06;H04L29/08;B60R16/023
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

本發明涉及電子控制單元、車載網絡系統以及車輛用通信方法。具備經由總線進行涉及幀的通信的多個裝置的車載網絡系統中的與該總線連接的車輛用通信裝置即頭單元(100)，具備多媒體控制單元(150)和系統控制單元(110)，所述多媒體控制單元(150)確定作為向總線送出用的幀的發送幀，所述系統控制單元(110)在與多媒體控制單元(150)之間能夠通過有線通信或者無線通信來授受涉及幀的信息，多媒體控制單元(150)和系統控制單元(110)中的至少一方對發送幀進行涉及對規則的符合性的判定。

本申請是申請號為201580022868.4、申請日為2015年8月25日、發明名稱為“電子控制單元、車載網絡系統以及車輛用通信方法”的申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及與車載網絡連接的收發消息(幀)的車輛用通信裝置、車輛用通信方法等。

背景技術

近年來，在汽車中的系統內，配置有許多稱為電子控制單元(ECU：ElectronicControl Unit)的裝置。連接這些ECU的網絡稱為車載網絡。車載網絡存在多種標準。作為其中最主流的車載網絡之一，存在由ISO11898-1規定的CAN(Controller Area Network：控制器局域網絡)這一標準(參照“非專利文獻1”)。

在CAN中，通信路徑由兩條總線構成，與總線連接的ECU稱為節點。與總線連接的各節點收發被稱為幀的消息。發送幀的發送節點通過在兩條總線上施加電壓，并在總線間產生電位差，從而發送被稱為隱性(recessive)的值“1”和被稱為顯性(dominant)的值“0”。多個發送節點在完全相同的定時發送了隱性和顯性的情況下，優先發送顯性。接收節點在接收到的幀的格式存在異常的情況下，發送被稱為錯誤幀(error frame)的幀。錯誤幀是通過連續地發送6比特(bit)的顯性，從而向發送節點和/或其他接收節點通知幀異常的幀。

另外，在CAN中不存在指示發送目的地或發送源的識別符，發送節點在每幀中附加被稱為消息ID的ID并進行發送(也即是，向總線送出信號)，各接收節點僅接收預先確定的消息ID(也即是，從總線讀取信號)。另外，采用CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance：載波偵聽多址訪問/沖突避免)方式，在多個節點的同時發送時，進行利用消息ID的仲裁(調停)，優先發送消息ID的值小的幀。

以往已知如下技術：在異常消息被發送到了CAN總線上的情況下，連接總線間的網關裝置檢測出異常消息而不傳送給其他總線，由此抑制總線的負荷的上升(參照“專利文獻1”)。另外，已知對周期性地發送來的消息的周期進行檢查并判定不正常幀的技術(參照“非專利文獻1”)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-38904號公報

非專利文獻

非專利文獻1：CAN Specification 2.0part A，[online]，CAN in Automation(CiA)，[2014年11月14日檢索]，互聯網(URL：http：//www.can-cia.org/fileadmin/cia/specifications/CAN20A.pdf)

非專利文獻1：大塚敏史、石郷岡祐，“既存ECUを変更不要な車載LAN向け侵入検知手法(不需要變更既有ECU的對車載LAN的侵入檢測方法)”，研究報告嵌入系統(EMB)，信息處理學會，2013年3月6日，2013-EMB-28卷，6號，1-5頁

發明內容

發明要解決的技術問題