[發明專利]一種雙基前視SAR回波與運動參數數據同步錄取方法及裝置

在審

• 申請號: 201910549577.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110244276A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 武春風;劉洋;胥秋;白明順;王曉丹;蒲季春;吳婷婷
• 申請（專利權）人: 成都航天科工微電子系統研究院有限公司
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48;G01S13/90
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 管高峰

1.一種雙基前視SAR回波與運動參數數據同步錄取方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，采用固定翼飛機將兩個處理機分別固定在發射載機和接收載機上；

步驟2，安裝隨動平臺固定發射載機和接收載機上兩個雷達的射頻天線；

步驟3，連接發射載機和接收載機的處理機的ZYNQ處理芯片；

步驟4，發射載機向接收載機發送啟動信號，并啟動計時器；接收載機接收到啟動信號時，也立即啟動計時器，完成初步時間同步后斷開發射載機和接收載機的處理機的ZYNQ處理芯片；

步驟5，將發射載機和接收載機的計時器根據GPS子系統傳輸的PPS秒脈沖進行時間校準，使二者的計時器能夠長期保持穩定同步；

步驟6，發射載機和接收載機的ADC數據采集器采集回波數據，并為采集到的回波數據打上時間戳一；GPS寄存器實時更新存儲的GPS數據，并在更新時為GPS數據打上時間戳二；慣導寄存器實時更新存儲的慣導數據，并在更新時為慣導數據打上時間戳三；

步驟7，將帶有時間戳的回波數據、GPS數據和慣導數據緩存在DDR3緩存器中；

步驟8，當DDR3緩存器內緩存了若干帶有時間戳的回波數據、GPS數據和慣導數據后，一并寫入EMMC存儲器中；

步驟9，當需要導出EMMC存儲器中的數據時，將EMMC存儲器中存儲的帶有時間戳的回波數據、GPS數據和慣導數據導出至上位機。

2.根據權利要求1所述的雙基前視SAR回波與運動參數數據同步錄取方法，其特征在于，所述步驟8中將EMMC存儲器中存儲的帶有時間戳的回波數據、GPS數據和慣導數據導出至上位機的方法為：

步驟9.1，將發射載機和和接收載機的ZYNQ處理芯片的PS處理模塊通過網絡連接至上位機；

步驟9.2，上位機通過網絡給PS處理模塊發送數據導出指令；

步驟9.3，PS處理模塊將數據導出指令通過HP0接口轉發到PL可編程邏輯模塊中；

步驟9.4，PL可編程邏輯模塊將EMMC存儲器中的數據讀出，并通過HP1接口發送至PS處理模塊；

步驟9.5，PS處理模塊收到從EMMC存儲器中讀出的數據后，上傳至上位機中。

3.根據權利要求1所述的雙基前視SAR回波與運動參數數據同步錄取方法，其特征在于，所述步驟6中將帶有時間戳的回波數據、GPS數據和慣導數據緩存在DDR3緩存器中的方法：ADC數據采集器每采集完一個脈沖重復周期的回波數據后，在回波數據后追加帶有時間戳的GPS數據和慣導數據，然后緩存在DDR3緩存器中。

4.一種雙基前視SAR回波與運動參數數據同步錄取裝置，其特征在于，包括發射載機和接收載機；所述發射載機和接收載機包括處理機，以及與處理機連接的GPS子系統、慣性導航系統和隨動平臺；所述處理機包括ZYNQ處理芯片、ADC數據采集器、DDR3緩存器和EMMC存儲器；所述ZYNQ處理芯片包括相連接的PS處理模塊和PL可編程邏輯模塊；PL可編程邏輯模塊中內置計時器、GPS寄存器和慣導寄存器；ADC數據采集器、DDR3緩存器和EMMC存儲器均與PL可編程邏輯模塊連接；當需要進行時間校準時，將所述發射載機和接收載機的處理機通過同步電纜進行連接；當需要導出EMMC存儲器中的數據時，將所述發射載機和接收載機的處理機網絡連接至上位機。

5.根據權利要求4所述的雙基前視SAR回波與運動參數數據同步錄取裝置，其特征在于，所述GPS子系統、慣性導航系統和隨動平臺通過422機接口以UART通信協議與處理機連接。

6.根據權利要求4所述的雙基前視SAR回波與運動參數數據同步錄取裝置，其特征在于，所述ADC數據采集器、DDR3緩存器和EMMC存儲器均通過LVCOMS接口與PL可編程邏輯模塊連接。

7.根據權利要求4所述的雙基前視SAR回波與運動參數數據同步錄取裝置，其特征在于，所述EMMC存儲器的容量為768G。

8.根據權利要求4所述的雙基前視SAR回波與運動參數數據同步錄取裝置，其特征在于，所述ADC數據采集器為AD9684。