[發(fā)明專利]一種自動分料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910549511.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110304441B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 蘇州知途知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32299
• 代理人: 馬剛強

本申請涉及一種自動分料機構(gòu)，其特征在于，包括：第一機架，具有上料位置和分料位置，上料位置用于承接成摞的料盤；承載組件，位于分料位置的底部，用于承接從上料位置傳輸過來的成摞的料盤；分料組件，設(shè)置在分料位置處，分料組件包括位于分料位置兩側(cè)的分料板和用于推動分料板運動的分料板推動裝置，分料板推動裝置能夠驅(qū)動分料板卡住成摞的料盤中次底端料盤的凸緣，分料位置處還設(shè)置有用于分離料盤的吸附組件；推動組件，用于分步推動料盤。本發(fā)明的上料盤處可以一次堆放大量料盤，減少上料次數(shù)，減輕工作量，增大生產(chǎn)力；通過從料盤堆底部一個料盤吸附以及用分料組件限位其他料盤，實現(xiàn)了自動分盤。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于自動上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動分料機構(gòu)。

背景技術(shù)

在機械行業(yè)中，為了完成料盤的支撐、搬運以及準(zhǔn)確定位等，使用著各種各樣的上下料機構(gòu)。使用合適的上下料機構(gòu)，可以節(jié)省空間、準(zhǔn)確搬運以及簡化操作。現(xiàn)今常用的吸塑料盤上料機構(gòu)多為具有針對性的，多為單一的吸塑料盤上料，每款上料機構(gòu)只針對單款同樣大小的吸塑料盤，大小特定。一般包含有支撐、上料、送料等功能，支撐采用一般平面托板，送料通過傳送帶或人工搬運，當(dāng)支撐板固定，需要人工搬運，增加了勞動成本，或者直接放在傳送帶上，定位效果不好，物料容易偏離傳送帶。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為解決現(xiàn)有技術(shù)中料盤分料機構(gòu)的不足，從而提供一種自動分料機構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動分料機構(gòu)，包括：

第一機架，具有上料位置和分料位置，所述上料位置用于承接成摞的料盤；

承載組件，用于承接從上料位置傳輸過來的成摞的料盤；

分料組件，設(shè)置在分料位置處，所述分料組件包括位于分料位置兩側(cè)的分料板和用于推動所述分料板運動的分料板推動裝置，所述分料板推動裝置能夠驅(qū)動所述分料板卡住成摞的料盤中次底端料盤的凸緣，所述分料位置處還設(shè)置有吸附組件，所述吸附組件包括吸盤和驅(qū)動所述吸盤升降的吸盤升降驅(qū)動裝置，所述吸盤升降驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動吸盤升降，吸盤位于高位時與最底端的料盤底部接觸并吸附住最低端的料盤，所述吸盤升降驅(qū)動裝置驅(qū)動吸盤下降后能夠帶動最底端的料盤與其它料盤分離；

第二機架，頂部設(shè)置有能夠升降的升降臺；

推動組件，設(shè)置在第一機架上，用于將成摞的料盤由上料位置推動到分料位置，或?qū)⒎至衔恢锰幍囊粋€被分離的料盤推動到所述升降臺上。

優(yōu)選地，本發(fā)明的自動分料機構(gòu)，所述分料板用于卡住料盤的一端具有上底板、下底板以及位于上底板、下底板之間的凹槽，所述上底板的長度大于所述下底板。

優(yōu)選地，本發(fā)明的自動分料機構(gòu)，所述凹槽為“V”形或者“Y”形。

優(yōu)選地，本發(fā)明的自動分料機構(gòu)，所述承載組件包括設(shè)置高度低于所述分料板的承載板，用于推動所述承載板伸入或者伸出到分料位置的承載板推動裝置，所述承載板伸入分料位置時能夠承載成摞的料盤。

優(yōu)選地，本發(fā)明的自動分料機構(gòu)，所述分料位置處設(shè)置有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括相對設(shè)置的兩個第一側(cè)板和第二側(cè)板，第二側(cè)板的兩端開口處，朝向所述第二機架的開口處設(shè)置有前擋板，朝向所述上料位置的開口處設(shè)置有后擋板；所述第一側(cè)板靠近分料位置的一端開口處設(shè)有上料擋板，所述上料擋板、所述后擋板受擋板推動驅(qū)動裝置驅(qū)動而打開或者關(guān)閉上料位置和分料位置之間的通道。

優(yōu)選地，本發(fā)明的自動分料機構(gòu)，所述后擋板和所述上料擋板均包括分別設(shè)置于第一側(cè)板和第二側(cè)板的兩塊，兩塊所述后擋板相對的一端為斜面。

優(yōu)選地，本發(fā)明的自動分料機構(gòu)，所述推動組件包括基板、第一推板、第二推板、用于驅(qū)動所述第一推板升降的第一升降驅(qū)動裝置、用于驅(qū)動所述第二推板升降的第二升降驅(qū)動裝置和第一推動驅(qū)動裝置，所述第一推動驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述基板運動；