[發明專利]一種自動分料機構

有效

• 申請號: 201910549511.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110304441B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 劉建軍
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 馬剛強

1.一種自動分料機構，其特征在于，包括：

第一機架，具有上料位置和分料位置，所述上料位置用于承接成摞的料盤；

承載組件（2），用于承接從上料位置傳輸過來的成摞的料盤；

分料組件（3），設置在分料位置處，所述分料組件（3）包括位于分料位置兩側的分料板（31）和用于推動所述分料板（31）運動的分料板推動裝置（32），所述分料板推動裝置（32）能夠驅動所述分料板（31）卡住成摞的料盤中次底端料盤的凸緣，所述分料位置處還設置有吸附組件（4），所述吸附組件（4）包括吸盤（41）和驅動所述吸盤（41）升降的吸盤升降驅動裝置（42），所述吸盤升降驅動裝置（42）能夠驅動吸盤（41）升降，吸盤（41）位于高位時與最底端的料盤底部接觸并吸附住最低端的料盤，所述吸盤升降驅動裝置（42）驅動吸盤（41）下降后能夠帶動最底端的料盤與其它料盤分離；

第二機架，頂部設置有能夠升降的升降臺（7）；

推動組件（5），設置在第一機架上，用于將成摞的料盤由上料位置推動到分料位置和將分料位置處的一個被分離的料盤推動到所述升降臺（7）上；

所述推動組件（5）包括基板（50）、第一推板（51）、第二推板（52）、用于驅動所述第一推板（51）升降的第一升降驅動裝置（53）、用于驅動所述第二推板（52）升降的第二升降驅動裝置（54）和第一推動驅動裝置（55），所述第一推動驅動裝置（55）用于驅動所述基板（50）運動；所述第一推板（51）升起后隨所述基板（50）運動而將成摞的料盤由上料位置推動到分料位置；所述第二推板（52）升起后隨所述基板（50）運動而經分料組件（3）分離的料盤由分料位置推動到升降臺（7）上。

2.根據權利要求 1 所述的自動分料機構，其特征在于，所述分料板（31）用于卡住料盤的一端具有上底板、下底板以及位于上底板、下底板之間的凹槽，所述上底板的長度大于所述下底板。

3.根據權利要求 2 所述的自動分料機構，其特征在于，所述凹槽為“V”形或者“Y”形。

4.根據權利要求 2 所述的自動分料機構，其特征在于，所述承載組件（2）包括設置高度低于所述分料板（31）的承載板（21），用于推動所述承載板（21）伸入或者伸出到分料位置的承載板推動裝置（22），所述承載板（21）伸入分料位置時能夠承載成摞的料盤。

5.根據權利要求 1-4 任一項所述的自動分料機構，其特征在于，所述分料位置處設置有限位機構，所述限位機構包括相對設置的兩個第一側板（121）和第二側板（122），第二側板（122）的兩端開口處，朝向所述第二機架的開口處設置有前擋板（1221），朝向所述上料位置的開口處設置有后擋板（124）；所述第一側板（121）靠近分料位置的一端開口處設有上料擋板（1211），所述上料擋板（1211）、所述后擋板（124）受擋板推動驅動裝置（123）驅動而打開或者關閉上料位置和分料位置之間的通道。

6.根據權利要求 5所述的自動分料機構，其特征在于，所述后擋板（124）和所述上料擋板（1211）均包括分別設置于第一側板（121）和第二側板（122）的兩塊，兩塊所述后擋板相對的一端為斜面。

7.根據權利要求 1所述的自動分料機構，其特征在于，所述第二機架的一端以及遠離分料位置的一側設置有相互垂直的第一限位板（81）和第二限位板（82）；所述升降臺（7）的底部安裝有推板驅動裝置（72），所述推板驅動裝置（72）的驅動桿一端固定有第三推板（73），所述推板驅動裝置（72）能夠驅動所述第三推板（73）靠近或者遠離所述第一限位板（81）推板驅動裝置。

8.根據權利要求 7所述的自動分料機構，其特征在于，所述第二機架上還設置有傳送帶（6），所述傳送帶（6）位于升降臺（7）兩側，所述升降臺（7）能夠在高位和低位之間傳輸，所述升降臺（7）位于所述高位時能夠承接從分料位置傳輸來的料盤，所述升降臺（7）位于所述低位時用于將料盤放置到所述傳送帶（6）上。

9.根據權利要求8所述的自動分料機構，其特征在于，所述傳送帶（6）的傳輸方向與推動組件（5）的輸送方向垂直。