[發明專利]一種無軌式超聲波探傷系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910549243.3
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110187007A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 劉曉光;曹立超;周勇;張浩;蔣曉明;周偉
• 申請（專利權）人: 廣東省智能制造研究所
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265;G01N29/28;B62D57/024
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

本發明提供了一種無軌式超聲波探傷系統及控制方法，該無軌式超聲波探傷系統包括：無軌式移動組件，用于在待檢測面上移動；耦合液供給組件，與所述無軌式移動組件通過傳輸管路連接，用于提供耦合液；超聲波探傷執行機構，設置在所述無軌式移動組件上，用于執行探傷操作；控制箱組件，分別與所述耦合液供給組件、所述無軌式移動組件和所述超聲波探傷執行機構電連接，分別用以控制所述耦合液供給組件的流量和流速、所述無軌式移動組件的移動量、所述超聲波探傷執行機構執行探傷操作。本發明的無軌式超聲波探傷系統是由多個部件組成的、便于攜帶，在控制箱組件的作用下，能夠實現自動控制，不再需要人工涂抹耦合液，手持探傷頭進行檢測，大大提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及探傷機器人技術領域，具體而言，涉及一種無軌式超聲波探傷系統及控制方法。

背景技術

目前，大型管道、船舶、鋼構橋梁等由鋼鐵等導磁性材料構件的裝備體越來越多的應用于各個領域。這些大型設備使用一段時間之后，需要定期對其進行檢測，以防止出現缺陷。但是目前對于這些大型設備的超聲波探傷檢測，還是使用人工涂抹耦合液，手持探傷頭對鋼鐵材料進行檢測，檢測效率低下。另外這些大型設備外形較大，檢測屬于高空作業，同時也存在著安全隱患。

發明內容

本發明解決的問題是人工進行探傷檢測，效率低下，且存在安全隱患。

為解決上述問題，本發明提供一種無軌式超聲波探傷系統，包括：

無軌式移動組件，用于在待檢測面上移動；

耦合液供給組件，與所述無軌式移動組件通過傳輸管路連接，用于提供耦合液；

超聲波探傷執行機構，設置在所述無軌式移動組件上，用于執行探傷操作；

控制箱組件，分別與所述耦合液供給組件、所述無軌式移動組件和所述超聲波探傷執行機構電連接，分別用以控制所述耦合液供給組件的流量和流速、所述無軌式移動組件的移動量、所述超聲波探傷執行機構執行探傷操作。

可選地，所述無軌式移動組件為磁吸附爬壁機器人，所述無軌式移動組件通過線纜和所述控制箱組件連接。

可選地，所述耦合液供給組件包括耦合液桶、流量計、液壓泵和所述傳輸管路；所述耦合液桶包括第一空腔和第二空腔，所述液壓泵設置在所述第一空腔中，所述液壓泵的進口與所述第二空腔相通；所述流量計位于所述第一空腔中，所述流量計連通所述液壓泵出口和所述傳輸管路；所述液壓泵和所述流量計通過線纜和所述控制箱組件連接。

可選地，所述超聲波探傷執行機構包括Z向滑臺、X向滑臺、超聲波探傷頭、耦合液噴嘴和距離傳感器；所述Z向滑臺安裝在X向滑臺上面，所述Z向滑臺上面設置有安裝板，所述耦合液噴嘴、所述超聲波探傷頭和所述距離傳感器設置在所述安裝板上。

可選地，所述耦合液噴嘴設有兩個，兩個所述耦合液噴嘴對稱設置在所述安裝板的左右兩側。

可選地，所述安裝板上還設有分流裝置，所述分流裝置與所述控制箱組件電連接，所述分流裝置設有兩個流路，分別與兩個所述耦合液噴嘴相通。

可選地，所述無軌式移動組件上拆卸式設有連接板，所述連接板的一端轉動式連接所述超聲波探傷執行機構。

可選地，所述連接板上設有視頻監視組件，所述視頻監視組件與所述控制箱組件電連接，用以監控待檢測面的狀態以及所述超聲波探傷執行機構的狀態。

可選地，所述控制箱組件包括工控機、探傷儀，顯示屏；所述探傷儀與所述超聲波探傷執行機構電連接，所述工控機分別與所述探傷儀和所述顯示屏電連接。

相對于現有技術，本發明的無軌式超聲波探傷系統是由多個部件組成的、便于攜帶，在控制箱組件的作用下，能夠實現自動控制，不再需要人工涂抹耦合液，手持探傷頭進行檢測，大大提高了工作效率。