[發明專利]一種無軌式超聲波探傷系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910549243.3
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110187007A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 劉曉光;曹立超;周勇;張浩;蔣曉明;周偉
• 申請（專利權）人: 廣東省智能制造研究所
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265;G01N29/28;B62D57/024
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

1.一種無軌式超聲波探傷系統，其特征在于，包括：

無軌式移動組件(3)，用于在待檢測面上移動；

耦合液供給組件(2)，與所述無軌式移動組件(3)通過傳輸管路(24)連接，用于提供耦合液；

超聲波探傷執行機構(4)，設置在所述無軌式移動組件(3)上，用于執行探傷操作；

控制箱組件(1)，分別與所述耦合液供給組件(2)、所述無軌式移動組件(3)和所述超聲波探傷執行機構(4)電連接，分別用以控制所述耦合液供給組件(2)的流量和流速、所述無軌式移動組件(3)的移動量、所述超聲波探傷執行機構(4)執行探傷操作。

2.根據權利要求1所述的無軌式超聲波探傷系統，其特征在于，所述無軌式移動組件(3)為磁吸附爬壁機器人，所述無軌式移動組件(3)通過線纜和所述控制箱組件(1)連接。

3.根據權利要求1所述的無軌式超聲波探傷系統，其特征在于，所述耦合液供給組件(2)包括耦合液桶(21)、流量計(23)、液壓泵(22)和所述傳輸管路(24)；所述耦合液桶(21)包括第一空腔(211)和第二空腔(212)，所述液壓泵(22)設置在所述第一空腔(211)中，所述液壓泵(22)的進口與所述第二空腔(212)相通；所述流量計(23)位于所述第一空腔(211)中，所述流量計(23)連通所述液壓泵(22)出口和所述傳輸管路(24)；所述液壓泵(22)和所述流量計(23)通過線纜和所述控制箱組件(1)連接。

4.根據權利要求1所述的無軌式超聲波探傷系統，其特征在于，所述超聲波探傷執行機構(4)包括Z向滑臺(42)、X向滑臺(41)、超聲波探傷頭(47)、耦合液噴嘴(43)和距離傳感器(48)；所述Z向滑臺(42)安裝在X向滑臺(41)上面，所述Z向滑臺(42)上面設置有安裝板(45)，所述耦合液噴嘴(43)、所述超聲波探傷頭(47)和所述距離傳感器(48)設置在所述安裝板(45)上。

5.根據權利要求4所述的無軌式超聲波探傷系統，其特征在于，所述耦合液噴嘴(43)設有兩個，兩個所述耦合液噴嘴(43)設置在所述安裝板(45)的左右兩側。

6.根據權利要求5所述的無軌式超聲波探傷系統，其特征在于，所述安裝板(45)上還設有分流裝置(44)，所述分流裝置(44)與所述控制箱組件(1)電連接，所述分流裝置(44)設有兩個流路，分別與兩個所述耦合液噴嘴(43)相通。

7.根據權利要求1所述的無軌式超聲波探傷系統，其特征在于，所述無軌式移動組件(3)上拆卸式設有連接板(31)，所述連接板(31)的一端轉動式連接所述超聲波探傷執行機構(4)。

8.根據權利要求7所述的無軌式超聲波探傷系統，其特征在于，所述連接板(31)上設有視頻監視組件(5)，所述視頻監視組件(5)與所述控制箱組件(1)電連接，用以監控待檢測面的狀態以及所述超聲波探傷執行機構(4)的狀態。

9.根據權利要求1所述的無軌式超聲波探傷系統，其特征在于，所述控制箱組件(1)包括工控機(11)、探傷儀(18)，顯示屏(17)；所述探傷儀(18)與所述超聲波探傷執行機構(4)電連接，所述工控機(11)分別與所述探傷儀(18)和所述顯示屏(17)電連接。

10.一種無軌式超聲波探傷控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、控制箱組件(1)發送命令給無軌式移動組件(3)，無軌式移動組件(3)運動至待檢測面，并到達指定位置；

S2、無軌式移動組件(3)運動到指定位置后，控制箱組件(1)控制超聲波探傷執行機構(4)調整至工作狀態；

S3、超聲波探傷執行機構(4)調整至工作狀態后，控制箱組件(1)發送命令給耦合液供給組件(2)和超聲波探傷執行機構(4)；

S4、耦合液供給組件(2)配合超聲波探傷執行機構(4)執行探傷操作。