[發明專利]自動分釘機構及分釘方法

在審

• 申請號: 201910548950.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110153675A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 沈皓然
• 申請（專利權）人: 蘇州領瑞源智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

本發明揭示了一種自動分釘機構。所述自動分釘機構包括：進釘結構，所述進釘結構上設置有傳感器，用于感應釘的方向；旋轉結構，設于所述進釘結構下方，所述旋轉結構包括一旋轉盤、設于旋轉盤上的擋釘結構以及驅動旋轉盤轉動的驅動裝置，所述旋轉盤上設有供釘穿行的通道，所述擋釘結構可沿徑向伸縮于所述通道，用于阻擋釘的運動；以及出釘口，設于所述旋轉結構下方，與通道相連通。本申請還公開了一種自動分釘機構的分釘方法。本發明的優點包括：本發明能夠識別釘的方向，無需將反方向釘排除，且能自動調整釘的方向，保證出釘口釘的方向一致。

技術領域

本發明屬于汽車零部件自動裝配技術領域，具體涉及一種離合器堵頭(釘)的自動分釘機構。

背景技術

工業上離合器在進行六個面堵頭(釘)裝配時，堵頭(釘)的方向往往需要精確確定為同一方向，但是目前工業上的分釘裝置往往都只針對堵頭(釘)進行篩選，將方向不合格的堵頭(釘)過濾掉，這樣容易造成堵頭(釘)的浪費以及增加篩選時的時間成本。

如何提供一種能夠識別釘的方向，無需將反方向釘排除，且能自動調整釘的方向，保證出釘口釘的方向一致的機構，是一個急需解決的問題。

發明內容

本發明一實施例提供一種自動分釘機構及分釘方法，用于解決現有技術中分釘裝置往往都只針對釘進行篩選過濾的問題，包括：

一實施例中，提供了一種自動分釘機構，所述自動分釘機構包括：

進釘結構，所述進釘結構上設置有傳感器，用于感應釘的方向；

旋轉結構，設于所述進釘結構下方，所述旋轉結構包括一旋轉盤、設于旋轉盤上的擋釘結構以及驅動旋轉盤轉動的驅動裝置，所述旋轉盤上設有供釘穿行的通道，所述擋釘結構可沿徑向伸縮于所述通道，用于阻擋釘的運動；以及

出釘口，設于所述旋轉結構下方，與通道相連通。

本發明一實施例還提供了上述一種自動分釘機構的分釘方法，包括：

S1、接收多個傳感器實時感應的釘的方向信息；

S2、根據感應信息，判斷釘的方向是否正確，若是；

S3、擋釘結構縮回，釘順利滑出出釘口；若否，

S4、擋釘結構伸出，旋轉結構轉動180°，調整釘方向。

與現有技術相比，本發明能夠識別釘的方向，無需將反方向釘排除，且能自動調整釘的方向，保證出釘口釘的方向一致。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請一實施方式中一種自動分釘機構結構示意圖；

圖2是本申請一實施方式中一種自動分釘機構中旋轉結構示意圖。

具體實施方式

通過應連同所附圖式一起閱讀的以下具體實施方式將更完整地理解本發明。本文中揭示本發明的詳細實施例；然而，應理解，所揭示的實施例僅具本發明的示范性，本發明可以各種形式來體現。因此，本文中所揭示的特定功能細節不應解釋為具有限制性，而是僅解釋為權利要求書的基礎且解釋為用于教示所屬領域的技術人員在事實上任何適當詳細實施例中以不同方式采用本發明的代表性基礎。

本發明提供了一種自動分釘機構，包括：

進釘結構，所述進釘結構上設置有傳感器，用于感應釘的方向；