[發明專利]自動分釘機構及分釘方法

在審

• 申請號: 201910548950.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110153675A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 沈皓然
• 申請（專利權）人: 蘇州領瑞源智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

1.一種自動分釘機構，其特征在于，所述自動分釘機構包括：

進釘結構，所述進釘結構上設置有傳感器，用于感應釘的方向；

旋轉結構，設于所述進釘結構下方，所述旋轉結構包括一旋轉盤、設于旋轉盤上的擋釘結構以及驅動旋轉盤轉動的驅動裝置，所述旋轉盤上設有供釘穿行的通道，所述擋釘結構可沿徑向伸縮于所述通道，用于阻擋釘的運動；以及

出釘口，設于所述旋轉結構下方，與通道相連通。

2.根據權利要求1所述的一種自動分釘機構，其特征在于：所述擋釘結構包括擋釘桿以及推動擋釘桿活動的動力裝置，所述擋釘桿沿徑向推進所述通道時，可將通道阻斷為上下兩部分。

3.根據權利要求1所述的一種自動分釘機構，其特征在于：所述進釘結構包括進釘口以及設于所述進釘口下方的運釘裝置，所述傳感器設置于所述運釘裝置上。

4.根據權利要求3所述的一種自動分釘機構，其特征在于：所述運釘結構包括一運釘滑塊以及連接于所述運釘滑塊，驅動運釘滑塊移動的輔助動力裝置；

所述運釘滑塊設于所述進釘口和旋轉機構之間，并可橫向滑動，所述運釘滑塊上開設有一接釘通孔。

5.根據權利要求4所述的一種自動分釘機構，其特征在于：所述運釘結構還包括：

第一固定塊，固定于所述進釘口下方，所述第一固定塊上開設有供釘滑過的第一通孔，所述第一通孔連通于所述進釘口；

第二固定塊，固定于所述旋轉機構上方，所述第二固定塊上開設有供釘滑過的第二通孔，所述第二通孔連通于所述旋轉盤上的通道，所述第二通孔與所述第一通孔不同軸；

所述運釘滑塊設于所述第一固定塊與所述第二固定塊之間。

6.根據權利要求4所述的一種自動分釘機構，其特征在于：所述傳感器數量為多個，設于所述運釘滑塊的接釘通孔四周。

7.根據權利要求1所述的一種自動分釘機構，其特征在于：所述旋轉結構還包括第三固定塊，所述第三固定塊固定于所述第二固定塊和出釘口之間，所述第三固定塊中間設置有旋轉盤，所述第三固定塊用于支撐所述旋轉盤。

8.根據權利要求7所述的一種自動分釘機構，其特征在于：所述第三固定塊上開設有供釘穿行的通孔，所述通孔連通所述通道。

9.根據權利要求1所述的一種自動分釘機構，其特征在于：所述驅動裝置為旋轉氣缸。

10.權利要求1至9任一所述的一種自動分釘機構的分釘方法，其特征在于，包括：

S1、接收多個傳感器實時感應的釘的方向信息；

S2、根據感應信息，判斷釘的方向是否正確，若是；

S3、擋釘結構縮回，釘順利滑出出釘口；若否，

S4、擋釘結構伸出，旋轉結構轉動180°，調整釘方向后滑出。