[發(fā)明專(zhuān)利]旋轉(zhuǎn)式壓力伺服閥

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910548799.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110230616A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬立瑞;張小海;謝作建;王思民;陸軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海衡拓液壓控制技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B13/02
• 分類(lèi)號(hào): F15B13/02;F16K5/06;F16K31/04;F16K31/163;F16K47/02
• 代理公司: 上海申匯專(zhuān)利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶

本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式壓力伺服閥，閥體上部裝有力矩馬達(dá)，力矩馬達(dá)中的噴嘴下面設(shè)有接受器構(gòu)成射流放大器，閥體上部中裝有三個(gè)反饋活塞，兩個(gè)恢復(fù)壓力反饋活塞分別與射流放大器兩側(cè)的壓力輸出油路相連通，一個(gè)輸出壓力反饋活塞安裝在右側(cè)的恢復(fù)壓力反饋活塞下方，并與輸出口相連通，閥體下部中裝有旋轉(zhuǎn)閥芯，旋轉(zhuǎn)閥芯上固定連接平衡桿，旋轉(zhuǎn)閥芯上對(duì)應(yīng)進(jìn)油與回油的窗口為圓周封閉結(jié)構(gòu)，并分別形成對(duì)進(jìn)油與回油的窗口的圓柱面密封，平衡桿與三個(gè)反饋活塞接觸連接，由反饋活塞通過(guò)平衡桿推動(dòng)旋轉(zhuǎn)閥芯旋轉(zhuǎn)形成力矩，恢復(fù)壓力反饋活塞對(duì)旋轉(zhuǎn)閥芯形成驅(qū)動(dòng)力矩，輸出壓力反饋活塞對(duì)旋轉(zhuǎn)閥芯形成阻力力矩，構(gòu)成力矩反饋，從而對(duì)輸出壓力形成穩(wěn)定的控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電液伺服閥，尤其是一種旋轉(zhuǎn)式壓力伺服閥。

背景技術(shù)

目前，電液壓力伺服閥原理，如圖1所示，電液伺服閥底面有四個(gè)油口：馬達(dá)供油口J1，滑閥供油口J2，回油口H，負(fù)載口S。力矩馬達(dá)21中具有射流管22，射流管22下端具有噴嘴23。當(dāng)力矩馬達(dá)21無(wú)電流輸入時(shí)，負(fù)載口S與回油口H相通，進(jìn)油口J2關(guān)閉，負(fù)載腔的壓力等于回油壓力。當(dāng)正控制電流流過(guò)力矩馬達(dá)21時(shí)，接受器24兩控制腔內(nèi)形成壓差，該壓差作用到閥芯25環(huán)形面積上，閥芯25右移，壓力油從供油口J2進(jìn)入負(fù)載腔輸出負(fù)載壓力S，此壓力又作用在閥芯25反饋端面上，直到反饋力與控制力平衡為止。液壓伺服閥輸出與輸入信號(hào)成比例的負(fù)載壓力。

當(dāng)前幾種主流的先導(dǎo)放大級(jí)包括噴擋板，射流管閥(包含單孔和雙孔接受器)和偏轉(zhuǎn)板閥，其作用均為產(chǎn)生一個(gè)正比于電流的壓差，利用自帶壓力平衡功能的閥芯完成對(duì)負(fù)載腔壓力的控制。

常規(guī)壓力伺服閥的功率級(jí)結(jié)構(gòu)如圖1所示，其具有兩個(gè)襯套，一個(gè)閥芯，復(fù)位彈簧。為了形成反饋比，襯套內(nèi)外圓和閥芯兩端必須為兩級(jí)同軸，其加工難度大，必然會(huì)導(dǎo)致閥芯分別與襯套和閥體的間隙過(guò)大來(lái)彌補(bǔ)同軸度，降低壓力伺服閥的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是要提供一種旋轉(zhuǎn)式壓力伺服閥，用于降低壓力伺服閥功率級(jí)的加工難度，提升整閥可靠性，并可避免常規(guī)壓力伺服閥由功率級(jí)閥芯工作邊旋轉(zhuǎn)造成的氣穴式噪聲。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)式壓力伺服閥，包括力矩馬達(dá)、射流放大器、閥體，所述閥體上部裝有力矩馬達(dá)，力矩馬達(dá)中的噴嘴下面設(shè)有接受器，構(gòu)成射流放大器，閥體上部中裝有三個(gè)反饋活塞，其中，兩個(gè)恢復(fù)壓力反饋活塞分別對(duì)稱(chēng)布置，并分別與射流放大器兩側(cè)的壓力輸出油路相連通，用于分別接受來(lái)自接受器噴嘴的反饋壓力，一個(gè)輸出壓力反饋活塞安裝在右側(cè)的恢復(fù)壓力反饋活塞下方，并與輸出口S相連通，用于接受來(lái)自輸出壓力腔的反饋壓力；所述閥體下部中裝有旋轉(zhuǎn)閥芯，所述旋轉(zhuǎn)閥芯上固定連接平衡桿，所述旋轉(zhuǎn)閥芯上對(duì)應(yīng)進(jìn)油與回油的窗口為圓周封閉結(jié)構(gòu)，并分別形成對(duì)進(jìn)油與回油的窗口的圓柱面密封，其中，旋轉(zhuǎn)閥芯左側(cè)圓柱面和右側(cè)圓柱面上分別設(shè)有傘形凹槽，左則的傘形凹槽對(duì)應(yīng)回油口H，右側(cè)的傘形凹槽對(duì)應(yīng)供油口J2；所述平衡桿與三個(gè)反饋活塞接觸連接，由反饋活塞通過(guò)平衡桿推動(dòng)旋轉(zhuǎn)閥芯左右旋轉(zhuǎn)形成力矩，其中恢復(fù)壓力反饋活塞對(duì)旋轉(zhuǎn)閥芯形成驅(qū)動(dòng)力矩，輸出壓力反饋活塞對(duì)旋轉(zhuǎn)閥芯形成阻力力矩，構(gòu)成力矩反饋，從而對(duì)輸出壓力形成穩(wěn)定的控制。

進(jìn)一步，所述平衡桿通過(guò)螺釘與旋轉(zhuǎn)閥芯固定連接，旋轉(zhuǎn)閥芯內(nèi)部設(shè)有密封圈，并通過(guò)密封圈與螺釘密封連連接，保證輸出口密封性。

進(jìn)一步，所述三個(gè)反饋活塞與平衡桿的接觸面為馬鞍面或V形面，可保證平衡桿力臂的穩(wěn)定性以及對(duì)旋轉(zhuǎn)閥芯軸向定位。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)閥芯兩端設(shè)有頂尖，并通過(guò)頂尖與閥體連接，頂尖與閥體之間留有間隙，或采用彈性支撐，用于減小摩擦力或運(yùn)輸振動(dòng)。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)閥芯兩端及平衡桿所處的腔連通回油腔，用于排出內(nèi)泄油。