[發明專利]旋轉式壓力伺服閥

在審

• 申請號: 201910548799.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110230616A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 馬立瑞;張小海;謝作建;王思民;陸軍
• 申請（專利權）人: 上海衡拓液壓控制技術有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F16K5/06;F16K31/04;F16K31/163;F16K47/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶

1.一種旋轉式壓力伺服閥，包括力矩馬達、射流放大器、閥體，其特征在于：所述閥體上部裝有力矩馬達，力矩馬達中的噴嘴下面設有接受器，構成射流放大器，閥體上部中裝有三個反饋活塞，其中，兩個恢復壓力反饋活塞分別對稱布置，并分別與射流放大器兩側的壓力輸出油路相連通，用于分別來自接受器的反饋壓力，一個輸出壓力反饋活塞安裝在右側的恢復壓力反饋活塞下方，并與輸出口S相連通，用于接受來自輸出壓力腔的反饋壓力；所述閥體下部中裝有旋轉閥芯，所述旋轉閥芯上固定連接平衡桿，所述旋轉閥芯上對應進油與回油的窗口為圓周封閉結構，并分別形成對進油與回油的窗口的圓柱面密封，其中，旋轉閥芯左側圓柱面和右側圓柱面上分別設有傘形凹槽，左則的傘形凹槽對應回油口H，右側的傘形凹槽對應供油口J2；所述平衡桿與三個反饋活塞接觸連接，由反饋活塞通過平衡桿推動旋轉閥芯左右旋轉形成力矩，其中恢復壓力反饋活塞對旋轉閥芯形成驅動力矩，輸出壓力反饋活塞對旋轉閥芯形成阻力力矩，構成力矩反饋，從而對輸出壓力形成穩定的控制。

2.根據權利要求1所述的旋轉式壓力伺服閥，其特征在于：所述平衡桿通過螺釘與旋轉閥芯固定連接，旋轉閥芯內部設有密封圈，通過密封圈與螺釘密封連連接，保證輸出口密封性。

3.根據權利要求1所述的旋轉式壓力伺服閥，其特征在于：所述三個反饋活塞與平衡桿的接觸面為馬鞍面或V形面，可保證平衡桿力臂的穩定性以及對旋轉閥芯軸向定位。

4.根據權利要求1所述的旋轉式壓力伺服閥，其特征在于：所述旋轉閥芯兩端設有頂尖，并通過頂尖與閥體連接，頂尖與閥體之間留有間隙，或采用彈性支撐，用于減小摩擦力或運輸振動。

5.根據權利要求1所述的旋轉式壓力伺服閥，其特征在于：所述旋轉閥芯兩端及平衡桿所處的腔連通回油腔，用于排出內泄油。

6.根據權利要求1所述的旋轉式壓力伺服閥，其特征在于：當力矩馬達無電流輸入時，所述噴嘴位于右邊接受器孔側，使右側恢復壓力反饋活塞壓力高于左側恢復壓力反饋活塞，并且右側恢復壓力反饋活塞處設有復位彈簧，右側恢復壓力反饋活塞在反饋壓力和復位彈簧的作用下使旋轉閥芯逆時針旋轉，從而使輸出口S與回油口H相通，形成無控制區域。

7.根據權利要求1所述的旋轉式壓力伺服閥，其特征在于：當力矩馬達有電流輸入時，所述噴嘴向左移動，左側恢復壓力反饋活塞的壓力高于右側恢復壓力反饋活塞，形成控制力矩，推動旋轉閥芯順時針旋轉，使輸出口S與供油口J2相通，輸出口S壓力升高，同時輸出口S壓力作用于對應的輸出壓力反饋活塞，形成力矩反饋，推動旋轉閥芯逆時針旋轉，當控制力矩與反饋力矩通過平衡桿達到平衡時，形成對輸出壓力的穩定控制。