[發明專利]一種AFP試劑盒組裝機

在審

• 申請號: 201910548474.2
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110202372A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 錢金勇;邱萍;黃峰
• 申請（專利權）人: 蘇州田心方莫自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種AFP試劑盒組裝機，包括機臺，安裝在機臺表面的循環流水線，依次設置在循環流水線四周的把手上料機構，多個方瓶上料機構，方殼上料機構，多個圓瓶上料機構及下料機構，所述循環流水線上等間隔設置有多個載具分別對應不同的上料機構位置，循環流水線帶動載具循環轉動至各個上料機構處上料組裝，并通過下料機構進行下料。

技術領域

本發明涉及一種生產加工設備，具體涉及一種AFP試劑盒組裝機。

背景技術

試劑盒的產生正是為了使實驗人員能夠擺脫繁重的試劑配制及優化過程，所以試劑盒中一般配備有相應的使用說明書，用戶按照說明書不需或只需少量的優化即可得到滿意的結果，現有的試劑盒組裝設備結構簡單組裝麻煩，生產效率低下，難以實現試劑盒全自動組裝，因此針對上述問題，我們提出了一種試劑盒全自動組裝機。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種AFP試劑盒組裝機，實現試劑盒中多種配件的自動化組裝，提高組裝效率

本發明揭示了一種AFP試劑盒組裝機，所述AFP試劑盒包括把手，方瓶，方殼及安裝在方殼內的多個圓瓶，所述組裝機包括機臺，安裝在機臺表面的循環流水線，依次設置在循環流水線四周的把手上料機構，多個方瓶上料機構，方殼上料機構，多個圓瓶上料機構及下料機構，所述循環流水線上等間隔設置有多個載具分別對應不同的上料機構位置，循環流水線帶動載具循環轉動至各個上料機構處上料組裝，并通過下料機構進行下料。

優選的，所述把手上料機構包括底座，安裝在底座上的把手出料振動盤，安裝在把手出料振動盤出口處的移載組件以及安裝在移載組件上的抓取機械手。

優選的，所述方瓶上料機構包括料盤托板，放置在料盤托板上的方瓶料盤，安裝在料盤托板上的三軸移動平臺以及安裝在三軸移動平臺上的抓取機械手。

優選的，所述方殼上料機構包括底座，安裝在底座上的方殼出料振動盤，安裝在方殼出料振動盤出口處的移載組件以及安裝在移載組件上的抓取機械手。

優選的，所述圓瓶上料機構包括料盤托板，放置在料盤托板上的圓瓶料盤，安裝在料盤托板上的三軸移動平臺以及安裝在三軸移動平臺上的抓取機械手。

優選的，下料機構包括支撐架，安裝在支撐架上的移載模組，安裝在移載模組滑塊上的下料機械手，通過下料機械手抓取產品并通過移載模組送出。

優選的，所述移載組件包括支架以及安裝在支架上的移載模組。

優選的，所述三軸移動平臺包括支架，安裝在支架上的X軸直線模組，安裝在X軸直線模組滑塊上的Y軸直線模組以及安裝在Y軸直線模組滑塊上的Z軸直線模組。

本發明的有益效果體現在：一種AFP試劑盒組裝機，具有如下有益效果：采用循環流水線實現不間斷循環組裝操作，確保加工效率，環設四周的上料機構配合循環流水線實現配件的自動上料并組裝，相比人工操作不僅準確率高，而且效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本發明實施例的組裝機所組裝的試劑盒機構圖；

圖2為本發明實施例的俯視圖；

圖3為本發明實施例中載具的結構圖；

圖4為本發明實施例中三軸移動平臺的結構圖；

圖5為本發明實施例中下料機構的結構示意圖。