[發明專利]一種AFP試劑盒組裝機

在審

• 申請號: 201910548474.2
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110202372A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 錢金勇;邱萍;黃峰
• 申請（專利權）人: 蘇州田心方莫自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種AFP試劑盒組裝機，所述AFP試劑盒包括把手，方瓶，方殼及安裝在方殼內的多個圓瓶，其特征在于：所述組裝機包括機臺，安裝在機臺表面的循環流水線，依次設置在循環流水線四周的把手上料機構，多個方瓶上料機構，方殼上料機構，多個圓瓶上料機構及下料機構，所述循環流水線上等間隔設置有多個載具分別對應不同的上料機構位置，循環流水線帶動載具循環轉動至各個上料機構處上料組裝，并通過下料機構進行下料。

2.根據權利要求1所述的一種AFP試劑盒組裝機，其特征在于：所述把手上料機構包括底座，安裝在底座上的把手出料振動盤，安裝在把手出料振動盤出口處的移載組件以及安裝在移載組件上的抓取機械手。

3.根據權利要求1所述的一種AFP試劑盒組裝機，其特征在于：所述方瓶上料機構包括料盤托板，放置在料盤托板上的方瓶料盤，安裝在料盤托板上的三軸移動平臺以及安裝在三軸移動平臺上的抓取機械手。

4.根據權利要求1所述的一種AFP試劑盒組裝機，其特征在于：所述方殼上料機構包括底座，安裝在底座上的方殼出料振動盤，安裝在方殼出料振動盤出口處的移載組件以及安裝在移載組件上的抓取機械手。

5.根據權利要求1所述的一種AFP試劑盒組裝機，其特征在于：所述圓瓶上料機構包括料盤托板，放置在料盤托板上的圓瓶料盤，安裝在料盤托板上的三軸移動平臺以及安裝在三軸移動平臺上的抓取機械手。

6.根據權利要求1所述的一種AFP試劑盒組裝機，其特征在于：下料機構包括支撐架，安裝在支撐架上的移載模組，安裝在移載模組滑塊上的下料機械手，通過下料機械手抓取產品并通過移載模組送出。

7.根據權利要求2或4所述的一種AFP試劑盒組裝機，其特征在于：所述移載組件包括支架以及安裝在支架上的移載模組。

8.根據權利要求3或5所述的一種AFP試劑盒組裝機，其特征在于：所述三軸移動平臺包括支架，安裝在支架上的X軸直線模組，安裝在X軸直線模組滑塊上的Y軸直線模組以及安裝在Y軸直線模組滑塊上的Z軸直線模組。