[發明專利]一種節約體積空間的穴盤苗輕簡栽植機構

在審

• 申請號: 201910547996.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110178504A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 黎澤倫;周傳德;呂中亮;斯建剛;鄧顯玲;李良
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

本發明公開了一種節約體積空間的穴盤苗輕簡栽植機構，主要包括支架、栽植鴨嘴、雙向氣缸、栽植力臂、連接件、閉合氣缸以及復位彈簧等；雙向氣缸兩端的活塞桿分別與栽植鴨嘴力臂的平行推桿固定連接，通過活塞桿的軸向伸縮運動帶動栽植鴨嘴上下運動完成打穴植苗；綜合協調控制器通過程序實時控制栽植鴨嘴的開合，使之與投苗系統及鴨嘴栽植動作協調配合完成穴盤苗的栽植。本發明結構簡單、穩定性好，采用機電結合的方式，通過綜合協調控制器的程序驅動閉合氣缸控制鴨嘴開合，不需要齒輪等復雜傳動零部件，高效節能利于環保，加工方便成本低，特別是其占用空間小，能減小整機體積，更好滿足空間狹小的設施內穴盤苗移栽作業要求。

技術領域

本發明為一種節約體積空間的穴盤苗輕簡栽植機構，該機構應用于蔬菜、花卉等穴盤苗栽植作業的移栽機，特別涉及一種應用于穴盤苗移栽的栽植機構，屬于農業機械技術領域。

背景技術

穴盤苗移栽主要優點如下：縮短蔬菜、花卉等的生長周期，有利茬口安排，提高土地利用率；提高種子的成苗率和利用率，且使選苗、定苗作業簡便；移栽后穴盤苗根系發達，可為后續管理等環節提供便利條件，節約養護成本和資源。蔬菜、花卉生產一直是一項勞動密集型產業，由于沒有合適的配套機械，其勞動力成本占生產成本的50％以上，人工移栽作業勞動強度大，作業效率低，移栽質量差，且難以實現大面積移栽，進而導致生產規模小，生產效益低，制約我國蔬菜、花卉種植業的發展。機械化移栽能降低勞動強度、提高作業效率和受到蔬菜、花卉生產者的青睞。

栽植機構是移栽機重要組成部件，目前使用的移栽機栽植機構主要有鉗夾式、導苗管式、吊杯式、撓性圓盤式。近年來，曲柄多桿鴨嘴式移栽機因機型輕巧靈活，性能穩定，已經成為研究的熱點之一。其不僅使栽植的穴盤苗苗直立度得到了保證，而且提高了成活率。目前國內的多桿式栽植機構通過機械方式驅動桿件運動及鴨嘴的開合，其協調運動配合低，結構復雜，體積較大。本發明采用機電結合的方式，由雙向氣缸兩端的活塞桿的伸縮帶動栽植力臂完成打穴，通過綜合協調控制器的程序驅動閉合氣缸控制鴨嘴開合完成穴盤苗的移栽作業，不需要齒輪等復雜傳動零部件，高效節能環保，結構簡單、穩定性好、制作加工方便成本低，還能更好滿足空間狹小的設施內穴盤苗栽植技術要求。

發明內容

針對多桿式栽植機構現有技術中的不足以及適用于狹小空間設施內移栽機構較少的現狀，本發明提供了一種由雙向氣缸及栽植力臂帶動鴨嘴打穴、閉合氣缸控制鴨嘴開合的一種節約體積空間的穴盤苗輕簡栽植機構，能夠較好的滿足狹小設施空間的穴盤苗移栽作業要求。

為實現上述目的，本發明技術方案如下：

一種節約體積空間的穴盤苗輕簡栽植機構，主要包括支架、雙向氣缸、栽植鴨嘴、栽植力臂、閉合氣缸、復位彈簧以及連接件等；所述的雙向氣缸有兩個且對稱布置，采用螺栓對稱固定連接在支架的橫梁上，其兩端的活塞桿分別與栽植力臂的平行推桿固定連接；所述的栽植力臂的平行推桿有四根，與支架的橫梁之間是滑動導向連接，進行穴盤苗移栽時，通過雙向氣缸兩端活塞桿的伸縮實現栽植力臂平行推桿的往復運動，栽植力臂帶動栽植鴨嘴上下運動完成栽植動作；所述的栽植力臂包括連桿I、連桿II和平行推桿，連桿I一端固定聯接在平行推桿的中心位置,連桿I的另一端與連桿II的一端鉸接,連桿II的另一端與連接件鉸接，可繞連接螺栓轉動；所述的連接件的另一端的安裝面與栽植鴨嘴側壁固定連接。

所述的栽植鴨嘴的開合是通過綜合協調控制器驅動閉合氣缸活塞桿的伸縮實現的，閉合氣缸的活塞桿與安裝座上分別開有安裝孔，通過銷釘或螺栓與栽植鴨嘴連接，銷釘或螺栓與栽植鴨嘴是固定連接；通過編寫控制程序使閉合氣缸控制鴨嘴的開合動作與鴨嘴的栽植動作更加匹配協調，以避免鴨嘴閉合時夾苗或帶苗，準確實現鴨嘴的閉合接苗與張開放苗，更好地完成穴盤苗的移栽作業。

所述的復位彈簧用以輔助鴨嘴的快速閉合。