[發明專利]一種節約體積空間的穴盤苗輕簡栽植機構

在審

• 申請號: 201910547996.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110178504A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 黎澤倫;周傳德;呂中亮;斯建剛;鄧顯玲;李良
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.一種節約體積空間的穴盤苗輕簡栽植機構，其特征在于：主要包括支架（1）、雙向氣缸（2）、栽植力臂（3）、栽植鴨嘴（4）、閉合氣缸（5）、復位彈簧（6）以及連接件（7）等；所述的雙向氣缸（2）有兩個且要對稱布置，采用螺栓對稱固定連接在支架（1）的橫梁（11）上，其兩端的活塞桿分別與栽植力臂（3）的平行推桿（33）固定連接；所述的栽植力臂（3）包括連桿I（31）、連桿II（32）和平行推桿（33），連桿I（31）一端固定聯接在平行推桿（33）的中心位置,其另一端與連桿II（32）的一端鉸接,連桿II（32）的另一端與連接件（7）鉸接，平行推桿（33）有四根，與支架（1）的橫梁（11）之間是滑動導向連接；所述的連接件（7）的另一端的固定安裝于栽植鴨嘴（4）的側面。

2.根據權利要求1所述的一種節約體積空間的穴盤苗輕簡栽植機構，其特征在于：所述的閉合氣缸（5）用于控制栽植鴨嘴（4）的開合，其活塞桿與安裝座上分別開有安裝孔，通過銷釘與栽植鴨嘴（4）鉸接，銷釘與栽植鴨嘴是固定連接，銷釘也可用螺栓、鉚釘等代替；所述的閉合氣缸（5）可用電動推桿及其他機構代替。

3.根據權利要求1所述的一種節約體積空間的穴盤苗輕簡栽植機構，其特征在于：進行穴盤苗移栽時，所述的雙向氣缸（2）兩端的活塞桿分別向兩側伸出，與其固定連接的平行推桿（33）沿支架（1）的橫梁（11）向兩端滑動，栽植力臂（3）提升栽植鴨嘴（4）使其上部接苗桶到達接苗位置；栽植器接苗桶接苗后，雙向氣缸（2）的活塞桿收縮，平行推桿（33）沿支架（1）的橫梁（11）由兩端向內滑動，栽植鴨嘴（4）獲得栽植力臂（3）給予的向下動力完成打穴，同時閉合氣缸（5）驅動栽植鴨嘴（4）張開放下穴盤苗；在栽植力臂（3）的驅動下，平行推桿（33）帶動栽植鴨嘴（4）上升，當栽植鴨嘴（4）上升到高于穴盤苗的一定位置時，閉合氣缸（5）驅動栽植鴨嘴（4）閉合并繼續上升以接收下一顆待移栽的穴盤苗；這樣平行推桿（33）帶動栽植鴨嘴（4）往復運動就能實現穴盤苗的移栽作業。

4.根據權利要求1所述的一種節約體積空間的穴盤苗輕簡栽植機構，其特征在于：所述的閉合氣缸（5）活塞桿的伸縮運動通過綜合協調控制器由程序控制使栽植鴨嘴回升到高于穴盤苗一定距離后再閉合，同時采用復位彈簧（6）加速栽植鴨嘴植苗后的閉合以保證下一顆穴盤苗的成功接苗。

5.根據權利要求1所述的一種節約體積空間的穴盤苗輕簡栽植機構，其特征在于：本發明栽植機構在綜合協調控制器的作用下本發明栽植機構投苗-接苗-打穴-植苗動作更加協調高效。

6.根據權利要求1所述的一種節約體積空間的穴盤苗輕簡栽植機構，其特征在于：所述支架（1）可直接替換為移栽機架。

7.根據權利要求1所述的一種節約體積空間的穴盤苗輕簡栽植機構，其特征在于：所述的雙向氣缸（2）也可采用焊接固定連接在支架（1）的橫梁（11）上，雙向氣缸（2）可用高速電機或液壓缸代替。

8.根據權利要求1所述的一種節約體積空間的穴盤苗輕簡栽植機構，其特征在于：所述的復位彈簧（6）的作用是輔助加速栽植鴨嘴（4）快速閉合，在此栽植機構中可以不用。