[發(fā)明專利]儲(chǔ)油罐清理機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910547383.7
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110404904B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏東坡;趙宏霞;鄭冬冬
• 申請（專利權(quán)）人: 山東華宇工學(xué)院
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B9/093
• 代理公司: 德州沃杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37296
• 代理人: 孫玉全

儲(chǔ)油罐清理機(jī)器人，解決了現(xiàn)在儲(chǔ)油罐清理不方便，浪費(fèi)人力和物力的問題，其包括箱體，箱體左側(cè)設(shè)有推鏟，推鏟下方右端與箱體鉸接固定，箱體內(nèi)設(shè)有可水平滑動(dòng)的滑桿，滑桿左端鉸接有第一連桿，第一連桿左端與推鏟鉸接固定；箱體前端設(shè)有前履帶總成，箱體后端設(shè)有后履帶總成，前履帶總成和后履帶總成結(jié)構(gòu)相同；箱體上方設(shè)有可豎直滑動(dòng)的支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上方設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的清洗設(shè)備總成，本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)思巧妙，操作簡單方便，可以有效的對儲(chǔ)油罐內(nèi)進(jìn)行清理，且清理效率較高，極大程度上節(jié)約了人力和物力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種儲(chǔ)油罐清理機(jī)器人。

背景技術(shù)

儲(chǔ)油罐是一種儲(chǔ)存油品的容器，油庫的主要設(shè)施，在管道運(yùn)輸中是輸油管的油源接口，按建筑特點(diǎn)可分為地上油罐、地下油罐和山洞油罐，轉(zhuǎn)運(yùn)油庫、分配油庫及企業(yè)附屬油庫一般宜選用地上油罐，而具有戰(zhàn)略意義的儲(chǔ)備油庫及軍用油庫常選用山洞油罐、地上油罐和半地下油罐。按材質(zhì)可分為非金屬油罐和金屬油罐兩大類，非金屬油罐包括鋼筋混凝土油罐以及用于軍隊(duì)野戰(zhàn)油庫的耐油橡膠軟體油罐、玻璃鋼油罐和塑料油罐等，金屬油罐按形狀又可分為立式圓柱形、臥式圓柱形和球形燈等三種。金屬油罐因造價(jià)低、不易滲漏、施工方便、維護(hù)容易而得到廣泛使用。

儲(chǔ)油罐內(nèi)的環(huán)境較為惡劣，采用人工去清理的方式，對人員的損害較大且工作強(qiáng)度極大，清理效率較低，造成清理成本的急劇增加，不符合公司的盈利目的，浪費(fèi)人力和物力。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種儲(chǔ)油罐清理機(jī)器人，有效的解決了現(xiàn)在儲(chǔ)油罐清理不方便，浪費(fèi)人力和物力的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括箱體，箱體左側(cè)設(shè)有推鏟，推鏟下方右端與箱體鉸接固定，箱體內(nèi)設(shè)有可水平滑動(dòng)的滑桿，滑桿左端鉸接有第一連桿，第一連桿左端與推鏟鉸接固定；

箱體前端設(shè)有前履帶總成，箱體后端設(shè)有后履帶總成，前履帶總成和后履帶總成結(jié)構(gòu)相同；所述支撐臺(tái)下端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有多個(gè)第一螺紋桿，每個(gè)第一螺紋桿外圓周固定有帶輪，多個(gè)帶輪之間經(jīng)皮帶相連接，箱體上端固定有多個(gè)套管，第一螺紋桿與套管螺紋連接構(gòu)成第一螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐臺(tái)豎直升降的結(jié)構(gòu)；

箱體上方設(shè)有可豎直滑動(dòng)的支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上方設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的清洗設(shè)備總成；

所述支撐臺(tái)左側(cè)下方設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪盤，多個(gè)帶輪之間和輪盤經(jīng)皮帶相連接，輪盤下方同軸設(shè)有第一錐齒輪，第一錐齒輪右側(cè)設(shè)有第二錐齒輪，第二錐齒輪同軸設(shè)有第一齒輪，第一齒輪右側(cè)設(shè)有第二齒輪，第二齒輪連接有第一電機(jī)，第二齒輪后方設(shè)有可水平滑動(dòng)的齒輪系，第二齒輪經(jīng)齒輪系可驅(qū)動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪系后方設(shè)有第三齒輪，第二齒輪經(jīng)齒輪系可驅(qū)動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪上方設(shè)有齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，第三齒輪經(jīng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)嚙合有第四齒輪，第四齒輪固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支撐臺(tái)上方，驅(qū)動(dòng)軸右端固定連接有蝸桿，蝸桿嚙合有渦輪，渦輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支撐臺(tái)上方，渦輪與清洗設(shè)備總成固定連接；

所述箱體內(nèi)設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿左端與滑桿固定連接。

優(yōu)選的，所述前履帶總成和后履帶總成均包括兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的行走輪，兩個(gè)行走輪之間經(jīng)履帶連接。

優(yōu)選的，所述齒輪系包括可水平滑動(dòng)的滑塊，滑塊下方可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有第八齒輪、第五齒輪和第六齒輪，第八齒輪、第五齒輪和第六齒輪同軸設(shè)置，支撐臺(tái)下方可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有第二螺紋桿，第二螺紋桿與滑塊螺紋連接，第二螺紋桿經(jīng)固定在支撐臺(tái)下方的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述第二齒輪與第五齒輪嚙合時(shí)，第八齒輪與第一齒輪嚙合；

所述第二齒輪與第八齒輪嚙合時(shí)，第六齒輪與第三齒輪嚙合；

所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括與第三齒輪嚙合的第九齒輪，第九齒輪上方嚙合有第十齒輪，第十齒輪與第四齒輪相互嚙合。