[發明專利]儲油罐清理機器人

有效

• 申請號: 201910547383.7
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110404904B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 魏東坡;趙宏霞;鄭冬冬
• 申請（專利權）人: 山東華宇工學院
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B9/093
• 代理公司: 德州沃杰知識產權代理事務所(普通合伙) 37296
• 代理人: 孫玉全

1.儲油罐清理機器人，其特征在于，包括箱體（1），所述箱體（1）左側設有推鏟（2），推鏟（2）下方右端與箱體（1）鉸接固定，箱體（1）內設有可水平滑動的滑桿（3），滑桿（3）左端鉸接有第一連桿（4），第一連桿（4）左端與推鏟（2）鉸接固定；

箱體（1）前端設有前履帶總成（5），箱體（1）后端設有后履帶總成（6），前履帶總成（5）和后履帶總成（6）結構相同；

箱體（1）上方設有可豎直滑動的支撐臺（7），支撐臺（7）上方設有可轉動的清洗設備總成（8）；

所述支撐臺（7）下端可轉動的設有多個第一螺紋桿（11），每個第一螺紋桿（11）外圓周固定有帶輪（12），多個帶輪（12）之間經皮帶（13）相連接，箱體（1）上端固定有多個套管（14），第一螺紋桿（11）與套管（14）螺紋連接構成第一螺紋桿（11）轉動帶動支撐臺（7）豎直升降的結構；

所述支撐臺（7）左側下方設有可轉動的輪盤（15），多個帶輪（12）之間和輪盤（15）經皮帶（13）相連接，輪盤（15）下方同軸設有第一錐齒輪（16），第一錐齒輪（16）右側設有第二錐齒輪（17），第二錐齒輪（17）同軸設有第一齒輪（18），第一齒輪（18）右側設有第二齒輪（19），第二齒輪（19）連接有第一電機，第二齒輪（19）后方設有可水平滑動的齒輪系，第二齒輪（19）經齒輪系可驅動第一齒輪（18）轉動，齒輪系后方設有第三齒輪（20），第二齒輪（19）經齒輪系可驅動第三齒輪（20）轉動，第三齒輪（20）上方設有齒輪轉動系統，第三齒輪（20）經齒輪轉動系統嚙合有第四齒輪（21），第四齒輪（21）固定連接有驅動軸（22），驅動軸（22）可轉動的固定在支撐臺（7）上方，驅動軸（22）右端固定連接有蝸桿（23），蝸桿（23）嚙合有渦輪（24），渦輪（24）可轉動的固定在支撐臺（7）上方，渦輪（24）與清洗設備總成（8）固定連接；

所述箱體（1）內設有電動推桿，電動推桿左端與滑桿（3）固定連接。

2.根據權利要求1所述的儲油罐清理機器人，其特征在于，所述前履帶總成（5）和后履帶總成（6）均包括兩個可轉動的行走輪（9），兩個行走輪（9）之間經履帶（10）連接。

3.根據權利要求1所述的儲油罐清理機器人，其特征在于，所述齒輪系包括可水平滑動的滑塊（25），滑塊（25）下方可轉動的設有第八齒輪（26）、第五齒輪（27）和第六齒輪（28），第八齒輪（26）、第五齒輪（27）和第六齒輪（28）同軸設置，支撐臺（7）下方可轉動的設有第二螺紋桿（29），第二螺紋桿（29）與滑塊（25）螺紋連接，第二螺紋桿（29）經固定在支撐臺（7）下方的第二電機驅動；

所述第二齒輪（19）與第五齒輪（27）嚙合時，第八齒輪（26）與第一齒輪（18）嚙合；

所述第二齒輪（19）與第八齒輪（26）嚙合時，第六齒輪（28）與第三齒輪（20）嚙合；

所述齒輪轉動系統包括與第三齒輪（20）嚙合的第九齒輪（30），第九齒輪（30）上方嚙合有第十齒輪（31），第十齒輪（31）與第四齒輪（21）相互嚙合。

4.根據權利要求1所述的儲油罐清理機器人，其特征在于，所述清洗設備總成（8）包括方箱（33），方箱（33）右側鉸接有超高壓水槍（34），方箱（33）內可轉動的設有錐形的錐輪（35），錐輪（35）的左端面大于右端面，錐輪（35）上設有螺旋型的凸輪槽（36），凸輪槽（36）內可滑動的設有圓球（37），圓球（37）無法脫離凸輪槽（36），圓球（37）上端固定有固定桿（38），固定桿（38）上端固定有豎直的第二連桿（39），方箱（33）上設有水平的十字塊（40），第二連桿（39）上端可滑動的貫穿十字塊（40）；

第二連桿（39）上端與超高壓水槍（34）左側下方鉸接固定。