[發明專利]曲面式移動平臺的檢測裝置及工作方法、切割方法

有效

• 申請號: 201910547338.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110285778B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 劉云;賀霄皖;胡舜迪;洪歡歡;郭榮;聞路紅
• 申請（專利權）人: 寧波大學;寧波華儀寧創智能科技有限公司;廣州市華粵行醫療科技有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了曲面式移動平臺的檢測裝置及其工作方法、切割方法，所述曲面式移動平臺包括曲面式導軌和滑塊，驅動單元，所述驅動用于驅使所述滑塊在所述曲面式導軌上移動；位置傳感單元，所述位置傳感單元檢測所述滑塊在曲面式導軌上的位置參數，并傳送到計算單元；計算單元，所述計算單元根據移動平臺的參數以及接收到的位置參數，獲得所述滑塊的理論位置和實際位置；分析單元，所述分析單元根據所述理論位置和實際位置間的差別，分析所述滑塊的移動偏差。本發明具有移動精確等優點。

技術領域

本發明涉及激光顯微切割，特別涉及曲面式移動平臺的檢測裝置及其工作方法、激光顯微切割方法。

背景技術

激光顯微切割的弧形移動平臺測試裝置及方法是一種對激光顯微切割實現激光移動控制的弧形移動平臺圓弧平滑度及準確度的測試方法，通過對弧形移動平臺相對位置進行檢測，用于測量弧形移動平臺結構精度，并總結規律提高控制精度。

移動控制技術是實現激光顯微切割的關鍵技術之一，其控制精度決定了宏觀異變組織捕獲切割、納米尺度細胞操作的精度。由于激光顯微切割的弧形移動平臺需嵌入顯微鏡中，對體積要求很高，弧形移動平臺沒有采用體積較大的位置傳感器反饋機制，所以對其精度分析十分有必要。決定激光顯微切割的移動控制精度主要分為兩個方面：1、激光顯微切割中使用的弧形移動平臺圓弧導軌加工過程導致的平滑度；2、特殊柔性驅動結構產生的位置誤差導致的精確度。

廣泛使用的導軌/位移模塊測量裝置有以下幾種方式：

1.位置傳感器對稱安裝在導軌兩側，此裝置可避免人工測量時借助不同的測量工具而產生的誤差。該種方式的主要不足在于：

所需位置傳感器多，測量麻煩。

2.位置傳感器對稱安裝在導軌一側，此裝置隨滑塊移動而移動，得到的位置為絕對位置，精度高。該種方式的主要不足在于：

占體積大，對電機帶來很大的附加負載，極大地影響了電機的性能，使得對速度進行測量時測量不準。

3.位置傳感器固定在導軌另一端，此類裝置無需固定在滑塊上，不存在附加負載。該種方式的主要不足在于：

易受環境影響，且在弧面方向另一端由于激光光路限制不能安裝，所以無法檢測弧面高度。

發明內容

為解決上述現有技術方案中的不足，本發明提供了一種體積小、結構簡單、負載小的曲面式移動平臺的檢測裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

曲面式移動平臺的檢測裝置，所述曲面式移動平臺包括曲面式導軌和滑塊，所述曲面式移動平臺的檢測裝置包括：

驅動單元，所述驅動用于驅使所述滑塊在所述曲面式導軌上移動；

位置傳感單元，所述位置傳感單元檢測所述滑塊在曲面式導軌上的位置參數，并傳送到計算單元；

計算單元，所述計算單元根據移動平臺的參數以及接收到的位置參數，獲得所述滑塊的理論位置和實際位置；

分析單元，所述分析單元根據所述理論位置和實際位置間的差別，分析所述滑塊的移動偏差。

本發明的目的還在于提供了上述曲面式移動平臺的檢測裝置的工作方法，該發明目的是通過以下技術方案得以實現的：

根據上述的曲面式移動平臺的檢測裝置的工作方法，所述工作方法包括以下步驟：

(A1)根據所述曲面式移動平臺的空間位置，建立坐標系；

(A2)根據位置傳感單元的檢測結果，獲得所述滑塊在所述坐標系中的初始坐標；