[發明專利]曲面式移動平臺的檢測裝置及工作方法、切割方法

有效

• 申請號: 201910547338.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110285778B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 劉云;賀霄皖;胡舜迪;洪歡歡;郭榮;聞路紅
• 申請（專利權）人: 寧波大學;寧波華儀寧創智能科技有限公司;廣州市華粵行醫療科技有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.曲面式移動平臺的平滑度及準確度檢測裝置，所述曲面式移動平臺包括曲面式導軌和滑塊，其特征在于：所述曲面式移動平臺的平滑度及準確度檢測裝置包括：

驅動單元，所述驅動用于驅使所述滑塊在所述曲面式導軌上移動；

位置傳感單元，所述位置傳感單元檢測所述滑塊在曲面式導軌上的位置參數，并傳送到計算單元；

計算單元，所述計算單元根據移動平臺的參數以及接收到的位置參數，獲得所述滑塊的理論位置和實際位置；

分析單元，所述分析單元根據所述理論位置和實際位置間的差別，分析所述滑塊的移動偏差；

支撐底座，所述曲面式導軌設置在所述支撐底座上，所述滑塊、曲面式導軌和支撐底座依次設置。

2.根據權利要求1所述的曲面式移動平臺的平滑度及準確度檢測裝置，其特征在于：所述驅動單元包括：

彈性件，所述彈性件的一端連接所述滑塊，另一端固定；

連接繩，所述連接繩的一端連接所述滑塊，并與所述彈性件分別處于所述滑塊的相對的兩側，另一端連接馬達；

馬達，所述連接繩的另一端卷繞在所述馬達驅動的轉軸上。

3.根據權利要求1所述的曲面式移動平臺的平滑度及準確度檢測裝置，其特征在于：所述位置傳感單元采用距離傳感器，利用二個距離傳感器獲得位置傳感單元和滑塊間的直線距離、導軌的半徑獲得所述滑塊的三維位置。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的曲面式移動平臺的平滑度及準確度檢測裝置的工作方法，所述工作方法包括以下步驟：

（A1）根據所述曲面式移動平臺的空間位置，建立坐標系；

（A2）根據位置傳感單元的檢測結果，獲得所述滑塊在所述坐標系中的初始坐標；

（A3）根據預設的滑塊的移動距離換算出驅動單元的工作參數，以及滑塊移動后位置的理論坐標，驅動單元按照所述工作參數驅使所述滑塊在導軌上移動；

（A4）根據所述位置傳感單元的檢測結果，獲得移動后的滑塊在所述坐標系中的位置的實際坐標；

（A5）比較所述理論坐標和實際坐標，獲得移動偏差。

5.根據權利要求4所述的工作方法，其特征在于：在步驟（A1）中，以所述滑塊在導軌上的最高位置為坐標原點。

6.根據權利要求4所述的工作方法，其特征在于：在步驟（A1）中，所述坐標系為直角坐標系。

7.根據權利要求4所述的工作方法，其特征在于：在步驟（A3）中，所述驅使的方式為：

利用馬達去卷繞連接繩，從而驅動所述滑塊在導軌上移動，建立馬達旋轉角度和滑塊在導軌上移動弧長間的映射關系，所述移動距離是移動弧長；

所述換算的方式為：

根據滑塊的預設的移動弧長以及所述映射關系，獲得與預設的移動弧長對應的旋轉角度。

8.根據權利要求4所述的工作方法，其特征在于：在步驟（A5）中，根據所述移動偏差去調整驅動單元的工作參數。

9.激光顯微切割方法，所述激光顯微切割方法包括測試步驟和工作步驟；其特征在于：所述測試步驟采用權利要求4-8中任一項所述的工作方法。

10.根據權利要求9所述的激光顯微切割方法，其特征在于：在所述測試步驟后，根據所述移動偏差獲得移動補償量，再進入工作步驟。