[發明專利]基于齒桿聯動原理的水下物品提升遞送裝置

有效

• 申請號: 201910547102.8
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110182712B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 王建軍
• 申請（專利權）人: 唐山圣因海洋科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

基于齒桿聯動原理的水下物品提升遞送裝置，涉及海洋工程技術領域，包括定位板，所述定位板的正面固定連接有螺紋環，定位板的形狀為圓形且與螺紋環的圓心為同一點，定位板的表面開設有六個均勻分布的減輕孔，螺紋環的半徑大于半齒輪到定位板中點的距離，并且三個所述半齒輪均與螺紋環相嚙合。該基于齒桿聯動原理的水下物品提升遞送裝置，通過使連桿向下或向上轉動，可改變一級支架、二級支架、三級支架和四級支架之間的距離，實現方便收放和高度調節的過程，保證了各結構之間的聯動性和穩定性，同時利用齒桿聯動的原理可使操作更加便捷省力，節省了操作時間，另外，通過對高度進行調節，增加了該裝置的實用性和適用性。

技術領域

本發明涉及海洋工程技術領域，具體為基于齒桿聯動原理的水下物品提升遞送裝置。

背景技術

在對近海或淺海海域的海床結構和海況進行監測時，往往需要潛水員將海底的巖石或其他樣品采集后帶出，以方便后續的科學研究，由于樣品的種類較為繁瑣，因此整體的重量較大，潛水員在攜帶樣品上浮的過程中體力消耗較大，對潛水員的安全造成了一定的威脅，同時，不同種類的樣品需要單獨放置，但是出于安全等方面的考慮，往往是由潛水員采集完成后一次性帶出，對后期的整理分類造成了一定的影響，另外，即便是采用由船上人員利用纜繩或其他工具將樣品分次帶出的方法，也往往由于海水的沖擊導致纜繩的投放位置產生偏差，影響了工作的進度。

為解決上述問題，發明者提出了基于齒桿聯動原理的水下物品提升遞送裝置，具備高度調節和垂直遞送的優點，通過對裝置的高度進行調節，可適用于不同深度的近海或淺海海域，增加了該裝置的實用性，同時利用垂直遞送的優點，可避免了使用纜繩時因海水沖擊產生位置偏差的問題，節省了一定的時間，相應的提高了工作的效率。

發明內容

為實現上述高度調節和垂直遞送的目的，本發明提供如下技術方案：基于齒桿聯動原理的水下物品提升遞送裝置，包括定位板、螺紋環、支座、半齒輪、活動桿、從動輪、傳動輪、傳動桿、一級支架、二級支架、三級支架、四級支架、定位座、連桿、底板、輔助桿、主動桿、齒輪座、底座、螺桿和支腿。

上述各結構之間的位置及連接關系如下：

所述定位板的正面固定連接有螺紋環，所述定位板的形狀為圓形且與螺紋環的圓心為同一點，所述定位板的表面開設有六個均勻分布的減輕孔，所述螺紋環的半徑大于半齒輪到定位板中點的距離，并且三個所述半齒輪均與螺紋環相嚙合，所述定位板的外側活動連接有三個支座，所述支座的內部活動連接有半齒輪，三個所述支座以定位板的中點為參照呈均勻分布，即三個所述支座到定位板中點的距離相同，三個所述半齒輪以定位板的中點為參照呈均勻分布，三個半齒輪分別與三個支座相對應，所述支座為“U”字形，半齒輪位于該“U”字形結構的內部且與其活動連接。

所述半齒輪的外側固定連接有活動桿，所述定位板的背面活動連接有從動輪，所述從動輪的右側活動連接有傳動輪，所述從動輪的中部插接有轉軸，所述轉軸的頂端和底部分別與定位板的底部和底板的頂部活動連接，所述從動輪的中軸線與定位板和底板的中軸線在同一直線上，所述從動輪和傳動輪均為錐形齒輪，從動輪和傳動輪相互嚙合，并且所述從動輪的中軸線與傳動輪的中軸線相互垂直，所述傳動輪的右側活動連接有傳動桿。