[發明專利]基于齒桿聯動原理的水下物品提升遞送裝置

有效

• 申請號: 201910547102.8
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110182712B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 王建軍
• 申請（專利權）人: 唐山圣因海洋科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于齒桿聯動原理的水下物品提升遞送裝置，包括定位板（1），其特征在于：所述定位板（1）的正面固定連接有螺紋環（2），所述定位板（1）的外側活動連接有三個支座（3），所述支座（3）的內部活動連接有半齒輪（4），所述半齒輪（4）的外側固定連接有活動桿（5），所述定位板（1）的背面活動連接有從動輪（6），所述從動輪（6）的右側活動連接有傳動輪（7），所述傳動輪（7）的右側活動連接有傳動桿（8）；

所述定位板（1）的上方活動連接有一級支架（9），所述一級支架（9）的上方活動連接有二級支架（10），所述二級支架（10）的上方活動連接有三級支架（11），所述三級支架（11）的上方活動連接有四級支架（12），所述一級支架（9）、二級支架（10）、三級支架（11）和四級支架（12）的表面均固定連接有定位座（13），所述定位座（13）之間活動連接有連桿（14）；

所述從動輪（6）的下方活動連接有底板（15），所述底板（15）的背面活動連接有三個輔助桿（16），所述輔助桿（16）遠離底板（15）的一端活動連接有主動桿（17），所述主動桿（17）遠離輔助桿（16）的一端活動連接有齒輪座（18），所述齒輪座（18）的底部活動連接有底座（19），所述底座（19）的中部活動連接有螺桿（20），所述底座（19）的底部固定連接有三個支腿（21）；

所述定位板（1）的形狀為圓形且與螺紋環（2）的圓心為同一點，所述定位板（1）的表面開設有六個均勻分布的減輕孔，所述螺紋環（2）的半徑大于半齒輪（4）到定位板（1）中點的距離，并且三個所述半齒輪（4）均與螺紋環（2）相嚙合；

三個所述支座（3）以定位板（1）的中點為參照呈均勻分布，即三個所述支座（3）到定位板（1）中點的距離相同，三個所述半齒輪（4）以定位板（1）的中點為參照呈均勻分布，三個半齒輪（4）分別與三個支座（3）相對應，所述支座（3）為“U”字形，半齒輪（4）位于該“U”字形結構的內部且與其活動連接；

三個所述活動桿（5）的規格尺寸均相同，所述從動輪（6）的中部插接有轉軸，所述轉軸的頂端和底部分別與定位板（1）的底部和底板（15）的頂部活動連接，所述從動輪（6）的中軸線與定位板（1）和底板（15）的中軸線在同一直線上，所述從動輪（6）和傳動輪（7）均為錐形齒輪，從動輪（6）和傳動輪（7）相互嚙合，并且所述從動輪（6）的中軸線與傳動輪（7）的中軸線相互垂直；

所述定位座（13）分別位于一級支架（9）和三級支架（11）的頂部及二級支架（10）和四級支架（12）的底部，所述一級支架（9）、二級支架（10）、三級支架（11）和四級支架（12）的表面均固定連接有三個定位座（13），與一級支架（9）固定連接有三個定位座（13）以其中點為參照呈對稱分布，與二級支架（10）、三級支架（11）和四級支架（12）固定連接的三個定位座（13）分別以其中點為參照呈對稱分布。

2.根據權利要求1所述的基于齒桿聯動原理的水下物品提升遞送裝置，其特征在于：所述一級支架（9）、二級支架（10）、三級支架（11）和四級支架（12）形狀規格均相同，均為正六邊形結構，并且所述一級支架（9）、二級支架（10）、三級支架（11）和四級支架（12）的中點在同一直線上。

3.根據權利要求1所述的基于齒桿聯動原理的水下物品提升遞送裝置，其特征在于：所述連桿（14）與定位座（13）活動鉸接，即一級支架（9）、二級支架（10）、三級支架（11）和四級支架（12）之間通過連桿（14）活動連接，所述連桿（14）的底部與活動桿（5）遠離半齒輪（4）的一端活動鉸接。