[發明專利]一種用于回轉支承滾道無軟帶的淬火設備

在審

• 申請號: 201910546961.5
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110144449A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 周祥成;萬美華;張明星;紀南昌;賀猛;朱立權;張云峰
• 申請（專利權）人: 恒進感應科技（十堰）股份有限公司
• 主分類號: C21D9/40
• 分類號: C21D9/40;C21D1/10;C21D1/62
• 代理公司: 武漢智盛唯佳知識產權代理事務所(普通合伙) 42236
• 代理人: 楊武軍

1.一種用于回轉支承滾道無軟帶的淬火設備，包括行架機械手(1)和用于支撐滾道工件(5)的旋轉工作臺(2)，其特征在于：還包括兩淬火機構(3)，兩淬火機構(3)安裝在行架機械手(1)對應的升降臂(130)上，用于對滾道工件(5)對應的半周長區域進行淬火；

所述淬火機構(3)包括旋轉平臺(300)、二維移動組件(310)、主淬火裝置(320)、輔淬火裝置(330)；

所述旋轉平臺(300)的上端與對應的升降臂(130)固定連接，旋轉平臺(300)的下端與二維移動組件(310)可轉動連接；

所述主淬火裝置(320)與二維移動組件(310)連接，用于對滾道工件(5)進行主淬火；該主淬火裝置(320)的下端設置有主淬火感應器(321)和跟蹤裝置(4)，所述跟蹤裝置(4)用于實時跟蹤和控制主淬火感應器(321)與滾道工件(5)表面的間距；

所述輔淬火裝置(330)與二維移動組件(310)連接，用于對滾道工件(5)進行輔助淬火；該輔淬火裝置(330)的下端設置有輔淬火感應器(331)。

2.如權利要求1所述的淬火設備，其特征在于：還包括旋轉裝置(340)；所述二維移動組件(310)包括三角板狀的連接板(311)，該連接板(311)的橫邊通過第一滾子軸承(301)與旋轉平臺(300)可轉動連接，連接板(311)的豎邊通過固定板(312)與主淬火裝置(320)連接；所述連接板(311)的橫邊下方設置有橫向滑軌(313)；所述旋轉裝置(340)的頂部通過第二滑板(314)滑動設置于該橫向滑軌(313)，旋轉裝置(340)的底部通過第二滾子軸承(341)與輔淬火裝置(330)可轉動連接。

3.如權利要求2所述的淬火設備，其特征在于：所述連接板(311)橫邊的端部設置有用于控制第二滑板(314)位移的調節螺母(315)。

4.如權利要求1所述的淬火設備，其特征在于：所述行架機械手(1)包括兩橫梁(120)、兩縱梁(110)和兩升降臂(130)；所述橫梁(120)的兩端分別可縱向滑動地連接在兩縱梁(110)上；兩升降臂(130)分別可橫向滑動地連接于對應的橫梁(120)；兩縱梁(110)的頂面都設置有縱向導軌(113)，兩縱梁(110)的相對側都設置有縱向齒條(115)；所述橫梁(120)底面的兩端分別通過第一滑塊(114)安裝在對應的縱向導軌(113)上，且橫梁(120)底面的中部設置有雙軸輸出減速機(124)，所述橫梁(120)底面的兩端設置有與縱向齒條(115)相適配的第一齒輪組件(126)，兩第一齒輪組件(126)分別通過傳動軸(125)與雙軸輸出減速機(124)的兩輸出端連接。

5.如權利要求4所述的淬火設備，其特征在于：兩橫梁(120)的頂面都設置有第一橫向導軌(121)和橫向齒條(122)；兩橫梁(120)的相對側都設置有第二橫向導軌(123)；所述升降臂(130)包括L型的第一滑板(131)和吊臂(136)；所述吊臂(136)與第一滑板(131)的豎板外側滑動連接；所述第一滑板(131)的豎板內側通過第三滑塊(133)與第二橫向導軌(123)連接；所述第一滑板(131)的橫板底面通過第二滑塊(132)與第一橫向導軌(121)連接，且第一滑板(131)的橫板底面設置有與橫向齒條(122)相適配的第二齒輪組件(135)；所述第一滑板(131)的橫板頂面設置有驅動電機(134)，該驅動電機(134)的輸出軸穿過第一滑板(131)與第二齒輪組件(135)連接；所述吊臂(136)設置有第一滾珠絲杠(137)，該第一滾珠絲杠(137)的第一絲母座(138)與第一滑板(131)的豎板外側連接。