[發明專利]一種用于回轉支承滾道無軟帶的淬火設備

在審

• 申請號: 201910546961.5
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110144449A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 周祥成;萬美華;張明星;紀南昌;賀猛;朱立權;張云峰
• 申請（專利權）人: 恒進感應科技（十堰）股份有限公司
• 主分類號: C21D9/40
• 分類號: C21D9/40;C21D1/10;C21D1/62
• 代理公司: 武漢智盛唯佳知識產權代理事務所(普通合伙) 42236
• 代理人: 楊武軍

本發明公開了一種用于回轉支承滾道無軟帶的淬火設備，包括行架機械手和用于支撐滾道工件的旋轉工作臺，還包括兩淬火機構，兩淬火機構安裝在行架機械手對應的升降臂上，用于對滾道工件對應的半周長區域進行淬火；淬火機構包括旋轉平臺、二維移動組件、主淬火裝置、輔淬火裝置；旋轉平臺的上端與對應的升降臂固定連接，旋轉平臺的下端與二維移動組件可轉動連接；主淬火裝置與二維移動組件連接，用于對滾道工件進行主淬火；該主淬火裝置的下端設置有主淬火感應器和跟蹤裝置，跟蹤裝置用于實時跟蹤和控制主淬火感應器與滾道工件表面的間距；輔淬火裝置與二維移動組件連接，用于對滾道工件進行輔助淬火；該輔淬火裝置的下端設置有輔淬火感應器。

技術領域

本發明涉及淬火設備技術領域，具體來講是一種用于回轉支承滾道無軟帶的淬火設備。

背景技術

目前的滾道回轉支承類淬火機床，在對滾道進行淬火時，一般采用淬火裝置不動，工件旋轉的方式進行淬火。由于旋轉接口處位置難以控制，所以在淬火接口處都有軟帶，由于軟帶硬度不夠，從而影響工件的質量和壽命。

自動化技術的不斷發展，使機械動作控制精度不斷提高，機械控制的智能化水平也不斷提高，行架結構的機械結構使用也越來越成熟。

近年來淬火機床和淬火工藝和技術也得到了很好的發展，采用了靈敏的數字控制系統及精密可靠的導向機構，使用感應器與淬火面之間的間隙得到了精確的控制，從而有效的保證了淬火質量。

這些技術的發展為這種用于大型回轉支承淬火的設備提供了基礎。

專利文件《無軟帶淬火機床》(專利申請號：200810036059.0) 公開了一種無軟帶淬火機床，采用了淬火機構(3)圍繞工件旋轉淬火的新型淬火方式，使得淬火更加靈活。但是，該技術方案仍然存在淬火效果不理想的問題。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種用于回轉支承滾道無軟帶的淬火設備，淬火更加均勻、穩定，淬火效果更加理想。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：一種用于回轉支承滾道無軟帶的淬火設備，包括行架機械手和用于支撐滾道工件的旋轉工作臺，還包括兩淬火機構，兩淬火機構安裝在行架機械手對應的升降臂上，用于對滾道工件對應的半周長區域進行淬火；所述淬火機構包括旋轉平臺、二維移動組件、主淬火裝置、輔淬火裝置；所述旋轉平臺的上端與對應的升降臂固定連接，旋轉平臺的下端與二維移動組件可轉動連接；所述主淬火裝置與二維移動組件連接，用于對滾道工件進行主淬火；該主淬火裝置的下端設置有主淬火感應器和跟蹤裝置，所述跟蹤裝置用于實時跟蹤和控制主淬火感應器與滾道工件表面的間距；所述輔淬火裝置與二維移動組件連接，用于對滾道工件進行輔助淬火；該輔淬火裝置的下端設置有輔淬火感應器。

在上述技術方案的基礎上，還包括旋轉裝置；所述二維移動組件包括三角板狀的連接板，該連接板的橫邊通過第一滾子軸承與旋轉平臺可轉動連接，連接板的豎邊通過固定板與主淬火裝置連接；所述連接板的橫邊下方設置有橫向滑軌；所述旋轉裝置的頂部通過第二滑板滑動設置于該橫向滑軌，旋轉裝置的底部通過第二滾子軸承與輔淬火裝置可轉動連接。

在上述技術方案的基礎上，所述連接板橫邊的端部設置有用于控制第二滑板位移的調節螺母。

在上述技術方案的基礎上，所述行架機械手包括兩橫梁、兩縱梁和兩升降臂；所述橫梁的兩端分別可縱向滑動地連接在兩縱梁上；兩升降臂分別可橫向滑動地連接于對應的橫梁；兩縱梁的頂面都設置有縱向導軌，兩縱梁的相對側都設置有縱向齒條；所述橫梁底面的兩端分別通過第一滑塊安裝在對應的縱向導軌上，且橫梁底面的中部設置有雙軸輸出減速機，所述橫梁底面的兩端設置有與縱向齒條相適配的第一齒輪組件，兩第一齒輪組件分別通過傳動軸與雙軸輸出減速機的兩輸出端連接。