[發(fā)明專利]一種諧波減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910546712.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN110159729A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊慶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊慶華
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00;F16H1/32;F16H57/04;F16H57/029
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體提出一種諧波減速器，包括有波發(fā)生器、柔輪、剛輪、輸入轉(zhuǎn)軸和后端蓋、前端蓋，后端蓋油封、前端蓋油封等，其特征在于，還包括支承轉(zhuǎn)軸和支承套，上述的支承轉(zhuǎn)軸與剛輪連接固定；上述的支承套與柔輪連接固定，后端蓋油封在后端蓋內(nèi)側(cè)腔體內(nèi)并在后端蓋軸承和前端蓋軸承之間，支承套與支承轉(zhuǎn)軸兩者組合采用自潤銅基或者鐵基含油類材料制成，支承套與支承轉(zhuǎn)軸的作用在替代了目前諧波減速器中常見的交叉滾子軸承。本替代的方案因支承套和支承轉(zhuǎn)軸工作接觸面積大，提高了剛性及穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)緊湊，加工方便具有使用壽命長，具有節(jié)約材料降低成本的優(yōu)點(diǎn)，特別是裝配時(shí)配件之間的配合更加容易。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體提出一種諧波減速器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有諧波減速器以交叉滾子軸承作為諧波減速器輸出端側(cè)主承載軸承使用，與減速器主體組合為一個(gè)整體，其中包括剛輪、柔輪、波發(fā)生器，兩邊端蓋及兩端油封等。然而，交叉滾子軸承普遍存在著加工難度高，加工精度受限制，整體成本高以及與相關(guān)配件裝配難度高等不足。同時(shí)，兩邊端蓋油封都裝配在端蓋及軸承的外側(cè)，端蓋油封不能及時(shí)得到潤滑，易發(fā)生阻力大、發(fā)熱，使用壽命受到影響等。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問題在于提供了一種諧波減速器，包括有波發(fā)生器、柔輪、剛輪、輸入轉(zhuǎn)軸和后端蓋、前端蓋，后端蓋油封、前端蓋油封等，其特征在于，還包括支承轉(zhuǎn)軸和支承套，上述的支承轉(zhuǎn)軸與剛輪連接固定；上述的支承套與柔輪連接固定；上述的支承轉(zhuǎn)軸、剛輪與后端蓋連接固定；上述的支承套、柔輪與前端蓋連接固定；所述的支承轉(zhuǎn)軸與支承套之間設(shè)置為動(dòng)配合連接，所述的支承套的內(nèi)孔與支承轉(zhuǎn)軸的外徑具有動(dòng)配合連接，支承套的內(nèi)孔落入在支承轉(zhuǎn)軸外徑臺(tái)階端面與剛輪之間，所述的支承轉(zhuǎn)軸、支承套與柔輪之間設(shè)置為動(dòng)配合連接；上述的前端蓋油封在前端蓋內(nèi)側(cè)腔體內(nèi)，上述的后端蓋油封在后端蓋內(nèi)側(cè)腔體內(nèi)，支承套與支承轉(zhuǎn)軸兩者組合采用自潤銅基或者鐵基含油類材料制成。

上述支承轉(zhuǎn)軸與支承套之間設(shè)置為動(dòng)配合連接，此處所謂的動(dòng)配合連接是指上述支承轉(zhuǎn)軸與支承套之間具有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的最小間隙接觸連接，本申請(qǐng)以下所述的動(dòng)配合連接均為此意義。

所述的支承轉(zhuǎn)軸具有外徑臺(tái)階端面和內(nèi)孔端面，支承轉(zhuǎn)軸還具有與剛輪固定連接的若干個(gè)螺孔，支承套具有端面和內(nèi)孔，支承套具有與柔輪固定連接的若干個(gè)螺孔。

上述支承轉(zhuǎn)軸與剛輪以螺釘緊固方式連接。剛輪具有一臺(tái)階端面，臺(tái)階端面上具有若干個(gè)螺紋孔，所述的支承轉(zhuǎn)軸端面與剛輪抵靠接觸，上述的剛輪臺(tái)階端面與支承轉(zhuǎn)軸抵靠接觸，用螺釘固定在剛輪臺(tái)階端面的螺紋孔和支承轉(zhuǎn)軸的螺孔之間。上述支承轉(zhuǎn)軸的內(nèi)孔端面與剛輪的外徑動(dòng)配合連接，上述剛輪與支承轉(zhuǎn)軸緊固連接，所述的剛輪臺(tái)階端面與支承套具端面有動(dòng)配合連接關(guān)系，此關(guān)系與上述的支承套端面落入支承轉(zhuǎn)軸內(nèi)一起，使支承套在支承轉(zhuǎn)軸上左右不會(huì)竄動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輕松地旋轉(zhuǎn)。所述的剛輪與支承套具有動(dòng)配合連接關(guān)系之間設(shè)置有油封。支承套與支承轉(zhuǎn)軸兩者組合采用自潤銅基或者鐵基含油類材料制成，運(yùn)行中支承套與支承轉(zhuǎn)軸之間能夠自潤滑。

本申請(qǐng)的一種諧波減速器的后端蓋和前端蓋分別與剛輪和柔輪固定連接，上述的后端蓋和前端蓋具有若干個(gè)固定通孔，上述的后端蓋連同剛輪一起固定在支承轉(zhuǎn)軸上，所述的前端蓋連同柔輪一起固定在支承套上，上述支承套與柔輪之間設(shè)置有密封圈。所述的后端蓋固定剛輪之間設(shè)置有密封圈，所述的前端蓋固定柔輪之間設(shè)置有密封圈。

在上述后端蓋和前端蓋上還設(shè)置有后端蓋油封和前端蓋油封，所述的后端蓋油封和前端蓋油封設(shè)置在諧波減速器腔體內(nèi)的兩側(cè)，所述的后端蓋油封抵靠在輸入轉(zhuǎn)軸與后端蓋之間，所述的前端蓋油封抵靠在輸入轉(zhuǎn)軸與前端蓋之間。所述的前端蓋軸承與前端蓋之間還安裝設(shè)置有波形墊圈。