[發明專利]一種諧波減速器

在審

• 申請號: 201910546712.6
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110159729A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 楊慶華
• 申請（專利權）人: 楊慶華
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H1/32;F16H57/04;F16H57/029
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種諧波減速器，包括有波發生器、柔輪、剛輪、輸入轉軸和后端蓋、前端蓋，后端蓋油封、前端蓋油封等，其特征在于，還包括支承轉軸和支承套，所述的支承轉軸與剛輪連接固定；所述的支承套與柔輪連接固定；所述的支承轉軸、剛輪與后端蓋連接固定；所述的支承套、柔輪與前端蓋連接固定；所述的支承轉軸與支承套之間設置為動配合連接，所述的支承套的內孔與支承轉軸的外徑具有動配合連接，支承套的內孔落入在支承轉軸外徑臺階端面與剛輪之間，所述的支承轉軸、支承套與剛輪之間設置為動配合連接；所述的前端蓋油封在前端蓋內側腔體內并在設置在前端蓋軸承和后端蓋軸承之間，上述的后端蓋油封在后端蓋內側腔體內，所述的支承套與支承轉軸兩者組合采用自潤銅基或者鐵基含油類材料制成。

2.根據權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于，所述的支承轉軸具有外徑臺階端面和內孔端面，支承轉軸還具有與剛輪固定連接的若干個螺孔，支承套具有端面和內孔，支承套具有與柔輪固定連接的若干個螺孔，所述的剛輪具有一臺階端面，臺階端面上具有若干個螺紋孔，所述的剛輪具有臺階端面。

3.根據權利要求1或2所述的一種諧波減速器，其特征在于，上述支承轉軸與剛輪以螺釘緊固方式連接，所述的支承轉軸端面與剛輪抵靠接觸，所述的剛輪臺階端面與支承轉軸抵靠接觸，用螺釘固定在剛輪臺階端面的螺紋孔和支承轉軸的螺孔之間。

4.根據權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于，所述的剛輪與支承轉軸緊固連接，所述的剛輪端面與支承套具端面有動配合連接關系，此關系與上述的支承套端面落入支承轉軸內一起。

5.根據權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于，所述的剛輪與支承套具有動配合連接關系之間設置有油封。

6.根據權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于，所述的后端蓋和前端蓋分別與剛輪和柔輪固定連接，上述的后端蓋和前端蓋具有若干個固定通孔，上述的后端蓋連同剛輪一起固定在支承轉軸上，所述的前端蓋連同柔輪一起固定在支承套上，上述支承套與柔輪之間設置有密封圈，所述的后端蓋固定剛輪之間設置有密封圈，所述的前端蓋固定柔輪之間設置有密封圈。

7.根據權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于，在上述后端蓋和前端蓋上還設置有后端蓋油封和前端蓋油封并設置在前端蓋軸承和后端蓋軸承之間，所述的后端蓋油封和前端蓋油封設置在諧波減速器腔體內的兩側，所述的后端蓋油封抵靠在輸入轉軸與后端蓋之間，所述的前端蓋油封抵靠在輸入轉軸與前端蓋之間。

8.根據權利要求1所述的一種諧波減速器，其特征在于，所述的前端蓋軸承與前端蓋之間還安裝設置有波形墊圈。