[發(fā)明專利]一種自動貼膠帶機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910546404.3
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110181532A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴(yán)燁華;樓其忠
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山三智達(dá)自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B65H37/04;B65H35/07
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了一種自動貼膠帶機器人，該種自動貼膠帶機器人包括六軸機器人、安裝板、貼膠裝置、壓緊組件和裁切組件，所述六軸機器人的手腕處固定有安裝板，安裝板安裝有貼膠裝置，貼膠裝置的固定板上安裝有壓緊組件，壓緊組件的安裝板上設(shè)置有裁切組件，裁切組件的剪刀指向貼膠裝置和壓緊組件的膠帶。通過上述方式，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠替代人工自動貼膠帶，能夠緊貼緊貼車身，粘貼效果好，能夠自動剪斷膠帶，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動貼膠帶機器人。

背景技術(shù)

越來越多產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中都需要用雙面膠進(jìn)行粘接，汽車內(nèi)飾也需要貼膠帶，除了粘貼用，汽車車身在噴漆的時候，為了避免油漆噴到其余部件，往往貼隔離膠帶進(jìn)行噴膠隔離，現(xiàn)階段一般是采用人工貼合膠帶，但是手工作業(yè)的速度慢，車身為弧形面，無法使用現(xiàn)有的貼膠帶裝置，貼膠時，機械手動作路線與實際產(chǎn)品表面會存在一定的誤差，難以做到將膠帶緊貼到目標(biāo)產(chǎn)品上，目前行業(yè)中多為人工粘貼，對于細(xì)長的弧形曲面貼裝膠帶的工序而言，人工粘貼方式易造成膠帶粘貼偏位，且員工勞動強度大，產(chǎn)品外觀質(zhì)量的一致性難以保證，基于以上缺陷和不足，有必要對現(xiàn)有的技術(shù)予以改進(jìn)，設(shè)計出一種自動貼膠帶機器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動貼膠帶機器人，結(jié)構(gòu)簡單，能夠替代人工自動貼膠帶，能夠緊貼緊貼車身，粘貼效果好，能夠自動剪斷膠帶，工作效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種自動貼膠帶機器人，該種自動貼膠帶機器人包括六軸機器人、安裝板、貼膠裝置、壓緊組件和裁切組件，所述六軸機器人的手腕處固定有安裝板，安裝板安裝有貼膠裝置，貼膠裝置的固定板上安裝有壓緊組件，壓緊組件的安裝板上設(shè)置有裁切組件，裁切組件的剪刀指向貼膠裝置和壓緊組件的膠帶。

優(yōu)選的是，所述貼膠裝置包括固定板、轉(zhuǎn)動板、雙耳座、推拉氣缸、連接桿、緩沖彈簧、限位螺絲、貼膠滾輪和料帶組件，所述固定板豎直固定于安裝板上，轉(zhuǎn)動板的一端通過軸承座活動設(shè)置于固定板，轉(zhuǎn)動板的伸出端固定有雙耳座，固定板上還安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的伸縮桿通過魚眼軸承與雙耳座活動連接，轉(zhuǎn)動板伸出端后側(cè)面設(shè)有安裝滑槽，安裝滑槽處插裝有活動的連接桿，連接桿右端面和安裝滑槽內(nèi)側(cè)面設(shè)有相對的安裝孔，安裝孔里裝有緩沖彈簧，安裝滑槽左側(cè)螺紋連接有限位螺絲，限位螺絲與連接桿右端面相對，調(diào)節(jié)限位螺絲，調(diào)整緩沖彈簧回彈的位置，連接桿伸出端插裝有水平設(shè)置的貼膠滾輪，在緩沖彈簧彈力作用下，連接桿順時針旋轉(zhuǎn)，連接桿帶動貼膠滾輪向上移動，貼膠滾輪右側(cè)設(shè)有料帶組件。

優(yōu)選的是，所述料帶組件包括連接板、料帶板、料盤架、張緊輪、導(dǎo)向板、過渡輪、底板和壓板，所述連接板固定于轉(zhuǎn)動板上，連接板右端安裝有料帶板，料帶板上安裝有料盤架，料盤架上裝有膠帶料盤，料帶板上從上到下設(shè)置有三個張緊輪，連接板前側(cè)面從右到左依次設(shè)置有導(dǎo)向板、過渡輪和底板，導(dǎo)向板和底板上端面設(shè)有導(dǎo)向滑槽，膠帶料盤上膠帶紙依次經(jīng)過張緊輪、導(dǎo)向板、過渡輪和底板，底板上端設(shè)有壓板，壓板固定于連接板上。

優(yōu)選的是，所述壓緊組件包括壓緊安裝板、壓緊氣缸、壓緊連接板和壓緊滾輪，所述壓緊安裝板固定于固定板上，壓緊安裝板上安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的伸縮桿上安裝有壓緊連接板，壓緊連接板前端插裝有水平的壓緊滾輪。

優(yōu)選的是，所述裁切組件包括裁切氣缸、推板、剪刀架、剪刀、剪刀架、剪刀、升降氣缸、壓板和壓塊，所述裁切氣缸水平固定于壓緊安裝板后側(cè)面，裁切氣缸的滑臺上安裝有推板，推板下端安裝有剪刀架，剪刀架里裝有剪刀，推板上還安裝有升降氣缸，升降氣缸的伸縮桿上安裝有壓板，壓板伸出端下部安裝有壓塊，壓塊與剪刀相對。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

結(jié)構(gòu)簡單，能夠替代人工自動貼膠帶，能夠緊貼緊貼車身；

緩沖彈簧的設(shè)置帶動連接桿順時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動貼膠滾輪向上移動，緊貼產(chǎn)品表面，補償誤差；