[發(fā)明專利]一種自動(dòng)貼膠帶機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910546404.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN110181532A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)燁華;樓其忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山三智達(dá)自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B65H37/04;B65H35/07
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動(dòng)貼膠帶機(jī)器人，其特征在于：該種自動(dòng)貼膠帶機(jī)器人包括六軸機(jī)器人、安裝板、貼膠裝置、壓緊組件和裁切組件，所述六軸機(jī)器人的手腕處固定有安裝板，安裝板安裝有貼膠裝置，貼膠裝置的固定板上安裝有壓緊組件，壓緊組件的安裝板上設(shè)置有裁切組件，裁切組件的剪刀指向貼膠裝置和壓緊組件的膠帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼膠帶機(jī)器人，其特征在于：所述貼膠裝置包括固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)板、雙耳座、推拉氣缸、連接桿、緩沖彈簧、限位螺絲、貼膠滾輪和料帶組件，所述固定板豎直固定于安裝板上，轉(zhuǎn)動(dòng)板的一端通過軸承座活動(dòng)設(shè)置于固定板，轉(zhuǎn)動(dòng)板的伸出端固定有雙耳座，固定板上還安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的伸縮桿通過魚眼軸承與雙耳座活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)板伸出端后側(cè)面設(shè)有安裝滑槽，安裝滑槽處插裝有活動(dòng)的連接桿，連接桿右端面和安裝滑槽內(nèi)側(cè)面設(shè)有相對(duì)的安裝孔，安裝孔里裝有緩沖彈簧，安裝滑槽左側(cè)螺紋連接有限位螺絲，限位螺絲與連接桿右端面相對(duì)，調(diào)節(jié)限位螺絲，調(diào)整緩沖彈簧回彈的位置，連接桿伸出端插裝有水平設(shè)置的貼膠滾輪，在緩沖彈簧彈力作用下，連接桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，連接桿帶動(dòng)貼膠滾輪向上移動(dòng)，貼膠滾輪右側(cè)設(shè)有料帶組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)貼膠帶機(jī)器人，其特征在于：所述料帶組件包括連接板、料帶板、料盤架、張緊輪、導(dǎo)向板、過渡輪、底板和壓板，所述連接板固定于轉(zhuǎn)動(dòng)板上，連接板右端安裝有料帶板，料帶板上安裝有料盤架，料盤架上裝有膠帶料盤，料帶板上從上到下設(shè)置有三個(gè)張緊輪，連接板前側(cè)面從右到左依次設(shè)置有導(dǎo)向板、過渡輪和底板，導(dǎo)向板和底板上端面設(shè)有導(dǎo)向滑槽，膠帶料盤上膠帶紙依次經(jīng)過張緊輪、導(dǎo)向板、過渡輪和底板，底板上端設(shè)有壓板，壓板固定于連接板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼膠帶機(jī)器人，其特征在于：所述壓緊組件包括壓緊安裝板、壓緊氣缸、壓緊連接板和壓緊滾輪，所述壓緊安裝板固定于固定板上，壓緊安裝板上安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的伸縮桿上安裝有壓緊連接板，壓緊連接板前端插裝有水平的壓緊滾輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼膠帶機(jī)器人，其特征在于：所述裁切組件包括裁切氣缸、推板、剪刀架、剪刀、剪刀架、剪刀、升降氣缸、壓板和壓塊，所述裁切氣缸水平固定于壓緊安裝板后側(cè)面，裁切氣缸的滑臺(tái)上安裝有推板，推板下端安裝有剪刀架，剪刀架里裝有剪刀，推板上還安裝有升降氣缸，升降氣缸的伸縮桿上安裝有壓板，壓板伸出端下部安裝有壓塊，壓塊與剪刀相對(duì)。