[發(fā)明專利]機器人稱重系統(tǒng)及機器人

在審

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• 申請日: 2019-06-23
• 公開（公告）號: CN110202591A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設計）人: 龍壽高;劉仁;孫博;鄭精輝
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

本發(fā)明提供一種機器人稱重系統(tǒng)及機器人，所述機器人稱重系統(tǒng)包括支撐機構及放置于所述支撐機構上的物料箱；所述支撐機構包括間隔相對相對設置的兩個滑軌組件及分別固定于所述滑軌組件上的兩個稱重感應組件；每個滑軌組件包括支撐板，所述物料箱放置于所述兩個滑軌組件的支撐板上，每個稱重感應組件抵接于一個支撐板背離所述物料箱的表面。本發(fā)明提供的機器人稱重系統(tǒng)，操作方便、稱重配送同步完成且效率高。

【技術領域】

本發(fā)明涉及機器人稱重領域，尤其涉及一種機器人稱重系統(tǒng)及機器人。

【背景技術】

現(xiàn)代物流通常是按照物品重量計費，質量越大收費越多。而目前的物品稱重通常是人工稱重后配送，過程繁瑣、人工操作誤差較多且成本較高。伴隨著智能物流機器人的興起，目前的稱重方式嚴重制約了智能機器人的工作效率，使得物流成本并未取得有效的減少。

鑒于此，實有必要提供一種新的機器人稱重系統(tǒng)及機器人以克服上述缺陷。

【發(fā)明內容】

本發(fā)明的目的是提供一種操作方便、稱重配送同步完成且效率高的機器人稱重系統(tǒng)及機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種機器人稱重系統(tǒng)，包括支撐機構及放置于所述支撐機構上的物料箱；所述支撐機構包括間隔相對相對設置的兩個滑軌組件及分別固定于所述滑軌組件上的兩個稱重感應組件；每個滑軌組件包括支撐板，所述物料箱放置于所述兩個滑軌組件的支撐板上，每個稱重感應組件抵接于一個支撐板背離所述物料箱的表面。

在一個優(yōu)選實施方式中，每個稱重感應組件包括固定件及固定連接于所述固定件上的稱重傳感器；每個支撐板背離所述物料箱的一側固定連接有多個卡扣，所述固定件卡持收容于對應支撐板的卡扣中，且每個固定件上的稱重傳感器抵接于對應的支撐板。

在一個優(yōu)選實施方式中，每個稱重感應組件中所述稱重傳感器的數(shù)量為兩個，所述兩個稱重感應組件的稱重感應器呈矩形排布。

在一個優(yōu)選實施方式中，每個支撐板的多個卡扣上均開設有第一通孔，每個固定件上開設有多個第二通孔；每個固定件的多個第二通孔對應于所述多個卡扣上的第一通孔并通過固定件實現(xiàn)所述固定件與所述支撐板的緊固連接。

在一個優(yōu)選實施方式中，每個支撐板背離所述物料箱的一側延伸形成卡板，所述卡板上開設有定位套，每個固定件上設置有對應于所述定位套的定位柱；每個固定件上的定位柱對應并穿過對應的定位套。

在一個優(yōu)選實施方式中，每個滑軌組件還包括固定板，所述固定板自所述支撐板遠離另一個滑軌組件的一側邊緣延伸形成；所述物料箱包括箱底及自所述箱底相對兩側延伸形成的間隔相對設置的兩個側壁，所述箱底背離所述側壁的表面邊緣抵接于所述兩個滑軌組件的支撐板，所述兩個側壁分別抵接于一個滑軌組件的固定板。

在一個優(yōu)選實施方式中，每個支撐板遠離所述固定板的一側設置有多個滾輪。

在一個優(yōu)選實施方式中，每個支撐板的一端設置有卡位閥。

一種機器人，包括至少一個如權利要求1-8任意一項所述的機器人稱重系統(tǒng)。

在一個優(yōu)選實施方式中，還包括支架，所述支架包括間隔相對設置的兩個豎板及連接所述兩個豎板的連接板；每個機器人稱重系統(tǒng)的固定板與所述豎板緊固固定。

本發(fā)明提供的機器人稱重系統(tǒng)，一方面通過所述稱重傳感器與所述支撐板緊密抵接，保證稱重精度；另一方面通過將物料箱滑入或者滑出，實現(xiàn)對所述物料箱內物品質量的測量，減少人工操作，大大提高效率。本發(fā)明提供的機器人稱重系統(tǒng)，操作方便，大大提高了工作效率，節(jié)約了物流成本。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明提供的機器人稱重系統(tǒng)與支架的配合示意圖。

圖2為圖1所示的機器人稱重系統(tǒng)中部分支撐機構的立體圖。