[發明專利]機器人稱重系統及機器人

在審

• 申請號: 201910545886.0
• 申請日: 2019-06-23
• 公開（公告）號: CN110202591A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 龍壽高;劉仁;孫博;鄭精輝
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

1.一種機器人稱重系統，其特征在于：包括支撐機構及放置于所述支撐機構上的物料箱；所述支撐機構包括間隔相對相對設置的兩個滑軌組件及分別固定于所述滑軌組件上的兩個稱重感應組件；每個滑軌組件包括支撐板，所述物料箱放置于所述兩個滑軌組件的支撐板上，每個稱重感應組件抵接于一個支撐板背離所述物料箱的表面。

2.如權利要求1所述的機器人稱重系統，其特征在于：每個稱重感應組件包括固定件及固定連接于所述固定件上的稱重傳感器；每個支撐板背離所述物料箱的一側固定連接有多個卡扣，所述固定件卡持收容于對應支撐板的卡扣中，且每個固定件上的稱重傳感器抵接于對應的支撐板。

3.如權利要求2所述的機器人稱重系統，其特征在于：每個稱重感應組件中所述稱重傳感器的數量為兩個，所述兩個稱重感應組件的稱重感應器呈矩形排布。

4.如權利要求3所述的機器人稱重系統，其特征在于：每個支撐板的多個卡扣上均開設有第一通孔，每個固定件上開設有多個第二通孔；每個固定件的多個第二通孔對應于所述多個卡扣上的第一通孔并通過固定件實現所述固定件與所述支撐板的緊固連接。

5.如權利要求4所述的機器人稱重系統，其特征在于：每個支撐板背離所述物料箱的一側延伸形成卡板，所述卡板上固定有定位套，每個固定件上設置有對應于所述定位套的定位柱；每個固定件上的定位柱對應并穿過對應的定位套。

6.如權利要求1所述的機器人稱重系統，其特征在于：每個滑軌組件還包括固定板，所述固定板自所述支撐板遠離另一個滑軌組件的一側邊緣延伸形成；所述物料箱包括箱底及自所述箱底相對兩側延伸形成的間隔相對設置的兩個側壁，所述箱底背離所述側壁的表面邊緣抵接于所述兩個滑軌組件的支撐板，所述兩個側壁分別抵接于一個滑軌組件的固定板。

7.如權利要求6所述的機器人稱重系統，其特征在于：每個支撐板遠離所述固定板的一側設置有多個滾輪。

8.如權利要求6所述的機器人稱重系統，其特征在于：每個支撐板的一端設置有卡位閥。

9.一種機器人，其特征在于：包括至少一個如權利要求1-8任意一項所述的機器人稱重系統。

10.如權利要求9所述的機器人，其特征在于：還包括支架，所述支架包括間隔相對設置的兩個豎板及連接所述兩個豎板的連接板；每個機器人稱重系統的固定板與所述豎板緊固固定。