[發明專利]一種物流搬運用機器人

在審

• 申請號: 201910545758.6
• 申請日: 2019-06-22
• 公開（公告）號: CN110217278A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 蘭杰
• 申請（專利權）人: 蘭杰
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及物流搬運技術領域，且公開了一種物流搬運用機器人，包括車體，車體的上端固定連接有上端開口的箱體，箱體內的底部固定設有第一軸承，第一軸承的內圈固定轉動連接有螺紋桿，螺紋桿的上端穿過第一軸承的內圈并向上延伸，且螺紋連接有下端開口的螺紋套筒，螺紋桿的上端穿過螺紋套筒的下端開口并向螺紋套筒內延伸，螺紋套筒的上端固定連接有支撐板，支撐板的橫截面與箱體內的橫截面相匹配，箱體內的底部固定連接有伺服電機。該物流搬運用機器人，能夠解決現有的物流搬運機器人在搬運物體進行堆疊時缺乏對貨物進行固定的裝置，這樣導致物流機器人在運輸時容易導致貨物發生傾倒的問題。

技術領域

本發明涉及物流搬運技術領域，具體為一種物流搬運用機器人。

背景技術

隨著現代物流業的快速發展，快遞、包裹等郵件數量不斷增加，在一些物流中轉中心每天都會有大量的郵件等待裝卸、搬運，如果全部用人力搬運的話會耗費大量的勞動力，而且會增加快遞企業的人力成本，可是現有的物流搬運機器人在搬運物體進行堆疊時缺乏對貨物進行固定的裝置，這樣導致物流機器人在運輸時容易導致貨物發生傾倒。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種物流搬運用機器人，具備可以對堆疊的貨物進行固定的優點，解決了現有的物流搬運機器人在搬運物體進行堆疊時缺乏對貨物進行固定的裝置，這樣導致物流機器人在運輸時容易導致貨物發生傾倒的問題。

（二）技術方案

為實現可以對堆疊的貨物進行固定的目的，本發明提供如下技術方案：一種物流搬運用機器人，包括車體，所述車體的上端固定連接有上端開口的箱體，所述箱體內的底部固定設有第一軸承，所述第一軸承的內圈固定轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的上端穿過第一軸承的內圈并向上延伸，且螺紋連接有下端開口的螺紋套筒，所述螺紋桿的上端穿過螺紋套筒的下端開口并向螺紋套筒內延伸，所述螺紋套筒的上端固定連接有支撐板，所述支撐板的橫截面與箱體內的橫截面相匹配，所述箱體內的底部固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端通過聯軸器連接有主動齒輪，所述螺紋桿靠近第一軸承一端位置的桿壁上固定套接有從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪相嚙合。

優選的，所述箱體靠近上端位置的內箱壁上對稱開設有固定槽，所述固定槽的槽底固定連接有彈簧，所述彈簧遠離固定槽槽底的一端固定連接有固定塊，所述固定塊遠離彈簧的一端穿過固定槽的槽口并向外延伸，且所述固定塊遠離彈簧一端的下端設置為弧形，所述固定槽的軸線與彈簧的軸線相重疊。

優選的，所述螺紋桿的下端固定連接有橫截面為圓柱形的卡柱，所述卡柱的環形側壁上固定套接有第二軸承，所述第二軸承的環形外側壁上對稱固定連接有限位塊，所述螺紋套筒的內筒壁上沿水平豎直方向對稱開設有限位槽，所述限位塊遠離第二軸承的一端穿過對應限位槽的槽口并向對應限位槽內延伸，且所述限位塊滑動連接在對應的限位槽中。

優選的，所述支撐板的豎直側壁上對稱開設有滾動槽，所述滾動槽內設有滾動的滾珠，所述滾珠遠離滾動槽槽底的一端穿過滾動槽的槽口并向外延伸，且所述滾珠滾動連接在箱體的對應內側壁上，所述滾珠的球徑大于滾動槽槽口的槽徑。

優選的，所述支撐板的下端固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的另一端固定連接在箱體內的箱底。

優選的，所述固定塊靠近彈簧一端位置的側壁上對稱固定連接有滑塊，所述固定槽的槽壁上對應兩個滑塊的位置沿水平方向對稱開設有與滑塊相匹配的滑槽，所述滑塊遠離固定塊的一端穿過對應滑槽的槽口并向對應滑槽內延伸，所述滑塊滑動連接在對應的滑槽中。

優選的，所述箱體的開口端通過銷軸合頁連接有箱蓋，所述箱蓋通過搭扣與箱體的對應側壁相連接，所述箱蓋的上端固定連接有握把。

（三）有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種物流搬運用機器人，具備以下有益效果：