[發明專利]一種物流搬運用機器人

在審

• 申請號: 201910545758.6
• 申請日: 2019-06-22
• 公開（公告）號: CN110217278A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 蘭杰
• 申請（專利權）人: 蘭杰
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流搬運用機器人，包括車體（1），其特征在于：所述車體（1）的上端固定連接有上端開口的箱體（2），所述箱體（2）內的底部固定設有第一軸承（3），所述第一軸承（3）的內圈固定轉動連接有螺紋桿（4），所述螺紋桿（4）的上端穿過第一軸承（3）的內圈并向上延伸，且螺紋連接有下端開口的螺紋套筒（5），所述螺紋桿（4）的上端穿過螺紋套筒（5）的下端開口并向螺紋套筒（5）內延伸，所述螺紋套筒（5）的上端固定連接有支撐板（6），所述支撐板（6）的橫截面與箱體（2）內的橫截面相匹配，所述箱體（2）內的底部固定連接有伺服電機（7），所述伺服電機（7）的輸出端通過聯軸器連接有主動齒輪（8），所述螺紋桿（4）靠近第一軸承（3）一端位置的桿壁上固定套接有從動齒輪（9），所述主動齒輪（8）與從動齒輪（9）相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種物流搬運用機器人，其特征在于：所述箱體（2）靠近上端位置的內箱壁上對稱開設有固定槽（10），所述固定槽（10）的槽底固定連接有彈簧（11），所述彈簧（11）遠離固定槽（10）槽底的一端固定連接有固定塊（12），所述固定塊（12）遠離彈簧（11）的一端穿過固定槽（10）的槽口并向外延伸，且所述固定塊（12）遠離彈簧（11）一端的下端設置為弧形，所述固定槽（10）的軸線與彈簧（11）的軸線相重疊。

3.根據權利要求1所述的一種物流搬運用機器人，其特征在于：所述螺紋桿（4）的下端固定連接有橫截面為圓柱形的卡柱（13），所述卡柱（13）的環形側壁上固定套接有第二軸承（14），所述第二軸承（14）的環形外側壁上對稱固定連接有限位塊（15），所述螺紋套筒（5）的內筒壁上沿水平豎直方向對稱開設有限位槽（16），所述限位塊（15）遠離第二軸承（14）的一端穿過對應限位槽（16）的槽口并向對應限位槽（16）內延伸，且所述限位塊（15）滑動連接在對應的限位槽（16）中。

4.根據權利要求1所述的一種物流搬運用機器人，其特征在于：所述支撐板（6）的豎直側壁上對稱開設有滾動槽（17），所述滾動槽（17）內設有滾動的滾珠（18），所述滾珠（18）遠離滾動槽（17）槽底的一端穿過滾動槽（17）的槽口并向外延伸，且所述滾珠（18）滾動連接在箱體（2）的對應內側壁上，所述滾珠（18）的球徑大于滾動槽（17）槽口的槽徑。

5.根據權利要求1所述的一種物流搬運用機器人，其特征在于：所述支撐板（6）的下端固定連接有伸縮桿（19），所述伸縮桿（19）的另一端固定連接在箱體（2）內的箱底。

6.根據權利要求2所述的一種物流搬運用機器人，其特征在于：所述固定塊（12）靠近彈簧（11）一端位置的側壁上對稱固定連接有滑塊（20），所述固定槽（10）的槽壁上對應兩個滑塊（20）的位置沿水平方向對稱開設有與滑塊（20）相匹配的滑槽（21），所述滑塊（20）遠離固定塊（12）的一端穿過對應滑槽（21）的槽口并向對應滑槽（21）內延伸，所述滑塊（20）滑動連接在對應的滑槽（21）中。

7.根據權利要求1所述的一種物流搬運用機器人，其特征在于：所述箱體（2）的開口端通過銷軸合頁連接有箱蓋（22），所述箱蓋（22）通過搭扣（23）與箱體（2）的對應側壁相連接，所述箱蓋（22）的上端固定連接有握把（24）。