[發明專利]一種商場導購用機器人

有效

• 申請號: 201910545276.0
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110181531B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 張紅賓
• 申請（專利權）人: 浙江三寶知識產權服務有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 李桂芬

本發明涉及導購機器人技術領域，且公開了一種商場導購用機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的內部為中空結構，所述機器人本體的內部固定連接有水平設置的隔板，所述隔板的上表面開設有T形滑槽，所述T形滑槽的內部滑動連接有T形滑塊，所述T形滑塊的上表面固定連接有安裝板，所述安裝板的上表面固定連接有呈矩形分布的四個第一擋塊，所述第一擋塊為頂部開口的中空管，所述第一擋塊的內部套設有連接桿，所述連接桿的外部通過軸承轉動連接有轉桿，所述連接桿的頂部伸出轉桿的頂部并固定連接有第三擋塊。該商場導購用機器人，可以實現電池的快速拆換，并能夠平穩的搭乘電動扶梯。

技術領域

本發明涉及導購機器人技術領域，具體為一種商場導購用機器人。

背景技術

通常在大型的超市或商場中，在人們購物時，通常比較難找到所需要購的商品，因此會耗費大量的體力及時間，對于時間比較緊及時間觀念比較強的人來說，在大型購物商場所花費的時間就顯得太長。隨著物聯網及機器人技術的發展，市面上出現了一種商場導購機器人，在該機器人上，可以查詢店鋪和商品的位置，并規劃出從機器人的當前位置到目的地的最優路線，這樣就能夠節省顧客的時間。

當前導購機器人的電力大多采用電池供應，但是由于電池是固定在機器人內部的，在機器人的電池電力耗盡后必須花費一定的時間為電池充電，常用的電池規格為48V20AH，在完全放電后，需要8-10小時才能將電池的電量充滿，這大大影響了導購機器人的工作。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種商場導購用機器人，具備電池可以拆換的優點，解決了現有技術中導購機器人充電較慢，影響工作的問題。

（二）技術方案

為實現電池可以拆換的目的，本發明提供如下技術方案：一種商場導購用機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的內部為中空結構，所述機器人本體的內部固定連接有水平設置的隔板，所述隔板的上表面開設有T形滑槽，所述T形滑槽的內部滑動連接有T形滑塊，所述T形滑塊的上表面固定連接有安裝板，所述安裝板的上表面固定連接有呈矩形分布的四個第一擋塊，所述第一擋塊的頂部固定連接有連接桿，所述連接桿的外部通過軸承轉動連接有轉桿，所述連接桿的頂部伸出轉桿的頂部并固定連接有第三擋塊，所述轉桿遠離連接桿的一側螺紋連接有螺桿，所述螺桿的底部貫穿轉桿的下表面，且固定連接有壓板，所述螺桿的頂部伸出轉桿的上表面并固定連接有旋鈕，所述旋鈕的上表面固定連接有兩個傾斜設置的輔助塊，四個所述第一擋塊之間設置有電池，所述電池的上表面與壓板的下表面相接觸，所述機器人本體的一側開設有開口，且機器人本體的開口處鉸接有電池蓋。

進一步的，所述安裝板的上表面還固定連接有控制器，所述機器人本體的內底部設置有驅動裝置和轉向裝置，所述驅動裝置包括第一驅動電機和驅動軸，所述驅動軸的中部固定套接有第一從動齒輪，所述第一驅動電機的輸出端固定連接有第一驅動齒輪，所述第一從動齒輪與第一驅動齒輪相嚙合，所述驅動軸的兩端均貫穿機器人本體的側壁，且通過軸承轉動連接有驅動輪，所述驅動輪的底部與地面相接觸，所述電池通過導線與控制器和第一驅動電機電性連接,所述機器人本體的內底部還固定連接有防護罩，所述第一從動齒輪和第一驅動齒輪均設置在防護罩的內部，所述防護罩上設置有與第一驅動電機和驅動軸相對應的避位槽。

進一步的，所述轉向裝置包括轉向桿，所述轉向桿通過軸承轉動連接在機器人本體的底部，所述轉向桿的底端固定連接有安裝座，所述安裝座為開口向下的U形座，所述安裝座的內部通過轉軸轉動連接有轉向輪，所述轉向輪的底部與地面相接觸，所述轉向桿的頂部固定連接有轉向電機，所述轉向電機的側壁固定連接有支撐架，所述支撐架的底部與機器人本體的內底部固定連接，所述轉向電機通過導線分別與控制器和電池電性連接。