[發明專利]一種商場導購用機器人

有效

• 申請號: 201910545276.0
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110181531B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 張紅賓
• 申請（專利權）人: 浙江三寶知識產權服務有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 李桂芬

1.一種商場導購用機器人，包括機器人本體(1)，其特征在于：所述機器人本體(1)的內部為中空結構，所述機器人本體(1)的內部固定連接有水平設置的隔板(2)，所述隔板(2)的上表面開設有T形滑槽，所述T形滑槽的內部滑動連接有T形滑塊，所述T形滑塊的上表面固定連接有安裝板(3)，所述安裝板(3)的上表面固定連接有呈矩形分布的四個第一擋塊(4)，所述第一擋塊(4)的頂部固定連接有連接桿(5)，所述連接桿(5)的外部通過軸承轉動連接有轉桿(6)，所述連接桿(5)的頂部伸出轉桿(6)的頂部并固定連接有第三擋塊(38)，所述轉桿(6)遠離連接桿(5)的一側螺紋連接有螺桿(7)，所述螺桿(7)的底部貫穿轉桿(6)的下表面，且固定連接有壓板(8)，所述螺桿(7)的頂部伸出轉桿(6)的上表面并固定連接有旋鈕，所述旋鈕的上表面固定連接有兩個傾斜設置的輔助塊(9)，四個所述第一擋塊(4)之間設置有電池(9)，所述電池(9)的上表面與壓板(8)的下表面相接觸，所述機器人本體(1)的一側開設有開口，且機器人本體(1)的開口處鉸接有電池蓋(10)；

所述機器人本體(1)的底部固定連接有磁吸裝置，所述磁吸裝置包括盒體(23)，所述盒體(23)的底部開設有避位孔，所述避位孔的內部套設有磁吸塊(24)，所述磁吸塊(24)的頂部固定連接有彈簧(25)，所述彈簧(25)的頂部與盒體(23)的內頂部固定連接，所述磁吸塊(24)為中空結構，所述磁吸塊(24)的內底部固定連接有鐵芯(26)，所述鐵芯(26)的外側纏繞有線圈，所述機器人本體(1)的頂部嵌設有攝像頭(27)和紅外線收發一體傳感器(28)，所述線圈、攝像頭(27)和紅外線收發一體傳感器(28)均通過導線與控制器(11)和電池(9)電性連接；

所述磁吸塊(24)的頂部四周固定連接有第二擋塊(37)，所述第二擋塊(37)的直徑大于避位孔的直徑。

2.根據權利要求1所述的一種商場導購用機器人，其特征在于：所述安裝板(3)的上表面還固定連接有控制器(11)，所述機器人本體(1)的內底部設置有驅動裝置和轉向裝置，所述驅動裝置包括第一驅動電機(12)和驅動軸(13)，所述驅動軸(13)的中部固定套接有第一從動齒輪(14)，所述第一驅動電機(12)的輸出端固定連接有第一驅動齒輪(16)，所述第一從動齒輪(14)與第一驅動齒輪(16)相嚙合，所述驅動軸(13)的兩端均貫穿機器人本體(1)的側壁，且通過軸承轉動連接有驅動輪(17)，所述驅動輪(17)的底部與地面相接觸，所述電池(9)通過導線與控制器(11)和第一驅動電機(12)電性連接,所述機器人本體(1)的內底部還固定連接有防護罩(39)，所述第一從動齒輪(14)和第一驅動齒輪(16)均設置在防護罩(39)的內部，所述防護罩(39)上設置有與第一驅動電機(12)和驅動軸(13)相對應的避位槽。

3.根據權利要求2所述的一種商場導購用機器人，其特征在于：所述轉向裝置包括轉向桿(18)，所述轉向桿(18)通過軸承轉動連接在機器人本體(1)的底部，所述轉向桿(18)的底端固定連接有安裝座(19)，所述安裝座(19)為開口向下的U形座，所述安裝座(19)的內部通過轉軸轉動連接有轉向輪(20)，所述轉向輪(20)的底部與地面相接觸，所述轉向桿(20)的頂部固定連接有轉向電機(21)，所述轉向電機(21)的側壁固定連接有支撐架(22)，所述支撐架(22)的底部與機器人本體(1)的內底部固定連接，所述轉向電機(21)通過導線分別與控制器(11)和電池(9)電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種商場導購用機器人，其特征在于：所述機器人本體(1)的頂部固定連接有兩個對稱設置的支撐桿(29)，兩個所述支撐桿(29)的頂部共同固定連接有第一顯示屏(30)，所述機器人本體(1)一側的側壁上嵌設有第二顯示屏(31)。

5.根據權利要求1所述的一種商場導購用機器人，其特征在于：所述安裝板(3)上固定連接有對稱設置的兩個固定塊(32)，兩個所述固定塊(32)分別位于電池(9)的兩側，且與電池(9)的側壁相抵，所述固定塊(32)不在任意兩個第一擋塊(4)的連線上，所述壓板(8)的下表面固定連接有橡膠墊(33)。