[發(fā)明專利]直流電機轉(zhuǎn)速檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910544590.7 | 申請日： | 2019-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN110275043B | 公開（公告）日： | 2020-12-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋恩亮;何田;張亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 拉扎斯網(wǎng)絡(luò)科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G01P3/44 | 分類號： | G01P3/44;G01R31/34;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京睿派知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11597 | 代理人： | 劉鋒;劉熔 |
| 地址： | 200331 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 直流電機 轉(zhuǎn)速 檢測 方法 裝置 存儲 介質(zhì) 電子設(shè)備 | ||
本發(fā)明公開了一種直流電機轉(zhuǎn)速檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備，旨在不通過外部硬件檢測，根據(jù)對直流電機的電壓信號計算得出直流電機的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明實施例的實施成本低、計算量小、計算實時性強且計算過程成本低效率高。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直流電機轉(zhuǎn)速檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備。
背景技術(shù)
在傳動系統(tǒng)中，通常需要對電機的轉(zhuǎn)速進行檢測和控制，以判斷電機的性能，提高系統(tǒng)的精度。目前的直流電機轉(zhuǎn)速檢測方法包括兩種，一種是通過外置設(shè)備，例如測速傳感器、光學(xué)傳感器等檢測電機的轉(zhuǎn)速，這種方法在長時間使用過程中容易失靈、故障、發(fā)熱且效率低下。另一種方法為通過提取電壓或電流信號，再利用信號處理技術(shù)提取轉(zhuǎn)速諧波，這種方法過于依賴信號本身的特定，當(dāng)信號受干擾時采集的信號會發(fā)生畸變，產(chǎn)生較大誤差。且通過信號處理技術(shù)提取轉(zhuǎn)速諧波的計算過程繁瑣，計算量大，計算效率低。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明實施例提供一種直流電機轉(zhuǎn)速檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備，旨在不通過外部硬件檢測，根據(jù)對直流電機的電壓信號計算得出直流電機的轉(zhuǎn)速。
第一方面，本發(fā)明實施例提供一種直流電機轉(zhuǎn)速檢測方法，包括：
對直流電機的驅(qū)動電壓信號進行采樣確定采樣信號序列；
根據(jù)預(yù)定的樣本點數(shù)量截取部分采樣信號序列以確定樣本集合，所述樣本點數(shù)量不小于兩個樣本期間內(nèi)采集到的采樣點數(shù)量的預(yù)定數(shù)量，所述樣本期間為所述直流電機兩次換向之間的時間；
根據(jù)所述樣本集合確定特征值集合，所述特征值用于表征對應(yīng)的采樣點的信號波動情況；
根據(jù)所述特征值集合確定過零點序列，所述過零點序列用于表征所述直流電機轉(zhuǎn)向時刻的采樣點位置；
根據(jù)所述過零點序列確定所述直流電機的轉(zhuǎn)速。
進一步地，所述采樣點數(shù)量根據(jù)直流電機的轉(zhuǎn)速范圍以及預(yù)設(shè)的采樣頻率確定。
進一步地，所述根據(jù)預(yù)定的樣本點數(shù)量截取部分采樣信號序列以確定樣本集合包括：
根據(jù)預(yù)定的樣本點數(shù)量截取部分采樣信號序列；
對所述截取到的部分采樣信號序列進行去均值操作，確定樣本集合。
進一步地，所述根據(jù)所述樣本集合確定特征值集合包括：
通過所述樣本集合確定第一向量集合{DN,DN+1,…,DM}和第二向量DM+1，所述第一向量集合中的元素Di為所述樣本集合中第i個采樣點為起點截取的M個采樣點，第二向量DM+1為所述樣本集合中第M+1個采樣點為起點截取的M個采樣點，其中，N為預(yù)定的滑動窗口起始位置，M為預(yù)定的滑動窗口長度；
根據(jù)所述第一向量集合{DN,DN+1,…,DM}中各元素和第二向量DM+1內(nèi)積確定數(shù)量積集合；
計算所述數(shù)量積集合中的每一個值與相鄰的前一個值的差以確定所述特征值集合。
進一步地，所述N和所述M根據(jù)所述直流電機轉(zhuǎn)速的最大值、最小值以及采樣頻率確定。
進一步地，所述根據(jù)所述特征值集合確定過零點序列包括：
將所述特征值集合中值大于零的元素所在的位置確定為所述過零點序列中的元素。
進一步地，所述根據(jù)所述過零點序列確定所述直流電機的轉(zhuǎn)速包括：
根據(jù)所述過零點序列確定樣本期間的采樣點數(shù)量；
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