[發(fā)明專利]直流電機轉(zhuǎn)速檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910544590.7
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110275043B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 宋恩亮;何田;張亮
• 申請（專利權(quán)）人: 拉扎斯網(wǎng)絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44;G01R31/34;G06K9/00
• 代理公司: 北京睿派知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒;劉熔

1.一種直流電機轉(zhuǎn)速檢測方法，其特征在于，包括：

對直流電機的驅(qū)動電壓信號進行采樣確定采樣信號序列；

根據(jù)預定的樣本點數(shù)量截取部分采樣信號序列以確定樣本集合，所述樣本點數(shù)量不小于兩個樣本期間內(nèi)采集到的采樣點數(shù)量的預定數(shù)量，所述樣本期間為所述直流電機兩次換向之間的時間，所述采樣點數(shù)量根據(jù)直流電機的轉(zhuǎn)速范圍以及預設的采樣頻率確定；

根據(jù)所述樣本集合確定特征值集合，所述特征值用于表征對應的采樣點的信號波動情況；

根據(jù)所述特征值集合確定過零點序列，所述過零點序列用于表征所述直流電機轉(zhuǎn)向時刻的采樣點位置；

根據(jù)所述過零點序列確定所述直流電機的轉(zhuǎn)速；

所述根據(jù)所述樣本集合確定特征值集合包括：

通過所述樣本集合確定第一向量集合{D_N,D_N+1,…,D_M}和第二向量D_M+1，所述第一向量集合中的元素D_i為所述樣本集合中第i個采樣點為起點截取的M個采樣點，第二向量D_M+1為所述樣本集合中第M+1個采樣點為起點截取的M個采樣點，其中，N為預定的滑動窗口起始位置，M為預定的滑動窗口長度；

根據(jù)所述第一向量集合{D_N,D_N+1,…,D_M}中各元素和第二向量D_M+1內(nèi)積確定數(shù)量積集合；

計算所述數(shù)量積集合中的每一個值與相鄰的前一個值的差以確定所述特征值集合。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預定的樣本點數(shù)量截取部分采樣信號序列以確定樣本集合包括：

根據(jù)預定的樣本點數(shù)量截取部分采樣信號序列；

對所述截取到的部分采樣信號序列進行去均值操作，確定樣本集合。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述N和所述M根據(jù)所述直流電機轉(zhuǎn)速的最大值、最小值以及采樣頻率確定。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述特征值集合確定過零點序列包括：

將所述特征值集合中值大于零的元素所在的位置確定為所述過零點序列中的元素。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述過零點序列確定所述直流電機的轉(zhuǎn)速包括：

根據(jù)所述過零點序列確定樣本期間的采樣點數(shù)量；

根據(jù)所述樣本期間的采樣點數(shù)量確定所述直流電機的轉(zhuǎn)動周期；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)動周期和采樣頻率確定直流電機轉(zhuǎn)速。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述過零點序列確定樣本期間的采樣點數(shù)量包括：

響應于所述過零點序列中僅包含一個元素，確定所述元素為一個樣本期間的采樣點數(shù)。

7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述過零點序列確定樣本期間的采樣點數(shù)還包括：

響應于所述過零點序列中的元素數(shù)目大于1，計算所述過零點序列中的每一個值與相鄰的前一個值的差以確定近似導數(shù)集合；

響應于所述近似導數(shù)集合中的最大值與最小值的差小于閾值，確定所述近似導數(shù)集合中所有元素的平均值為一個樣本期間的采樣點數(shù)。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述近似導數(shù)集合中還包括所述過零點序列中的第一個元素。

9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在確定近似導數(shù)集合后，所述根據(jù)所述過零點序列確定樣本期間的采樣點數(shù)還包括：

響應于所述近似導數(shù)集合中的最大值與最小值的差大于閾值，確定所述過零點序列中最大的元素為一個樣本期間的采樣點數(shù)。