[發明專利]圓螺母自動裝配裝置

在審

• 申請號: 201910544034.X
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110227937A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 鄢飛;張則康;姚江平;吳小平;盛紹雄;余游泳
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/06;B23P19/08;H02K15/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;顧天樂

一種圓螺母自動裝配裝置，屬于電機裝配技術領域。該圓螺母自動裝配裝置包括：轉子鐵芯加壓定位機構和圓螺母精鎖機構；轉子鐵芯加壓定位機構設有裝配基座，裝配基座設有轉子壓環，轉子壓環設有轉子轉軸過孔；裝配基座于轉子壓環徑向設有止動墊圈夾持機構，止動墊圈夾持機構將止動墊圈定位固定在裝配工位上；圓螺母精鎖機構設有扭轉驅動器和圓螺母擰盤，扭轉驅動器固定在升降組件上，圓螺母擰盤定位固定圓螺母并通過扭轉驅動器驅動將圓螺母旋緊在轉子上。本發明能夠提高轉子上圓螺母及圓螺母止動墊圈的裝配效率及裝配質量。

技術領域

本發明涉及的是一種電機裝配領域的技術，具體是一種圓螺母自動裝配裝置。

背景技術

轉子鐵芯疊壓后需要裝配圓螺母進行鎖定，為防止圓螺母在使用過程中松動造成電機故障，還需要裝配圓螺母止動墊圈。由于圓螺母及圓螺母止動墊圈為沖壓件，尺寸公差相對較大，且圓螺母止動墊圈外形復雜，自動裝配存在較大的難度，故目前圓螺母及圓螺母止動墊圈的裝配通過手工操作或半手工操作實現，裝配效率低，裝配品質參差不齊。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提出了一種圓螺母自動裝配裝置，能夠提高轉子鐵芯上圓螺母及圓螺母止動墊圈的裝配效率及裝配質量。

本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明包括：轉子鐵芯加壓定位機構和圓螺母精鎖機構；

所述轉子鐵芯加壓定位機構設有裝配基座，裝配基座設有轉子壓環，轉子壓環設有轉子轉軸過孔；所述裝配基座于轉子壓環徑向設有止動墊圈夾持機構，止動墊圈夾持機構夾持止動墊圈外止動耳將止動墊圈定位固定在裝配工位上；

所述圓螺母精鎖機構設有升降組件、扭轉驅動器和圓螺母擰盤；所述扭轉驅動器固定在升降組件的升降運動件上，圓螺母擰盤一端與扭轉驅動器輸出軸端聯接，另一端定位固定圓螺母并通過扭轉驅動器驅動將圓螺母旋緊在轉子上。

在一些技術方案中，還設有圓螺母供料機構，所述圓螺母供料機構設有圓螺母料倉、圓螺母供料板和推拉組件；所述圓螺母供料板設置在圓螺母料倉下方，推拉組件與圓螺母供料板連接推拉圓螺母供料板，使得圓螺母供料板相對于圓螺母料倉前后滑動；所述圓螺母供料板設有料槽，在推拉圓螺母供料板過程中抽取圓螺母料倉中的圓螺母送至供料工位。

優選地，所述圓螺母料倉設有圓螺母堆疊導向板，圓螺母堆疊導向板對應圓螺母外凹槽設有凸塊；所述圓螺母堆疊導向板成對設置并設有間距調整組件，間距調整組件與圓螺母堆疊導向板螺接連接，方便針對不同型號圓螺母調節尺寸進行供料；圓螺母供料板同步進行更換。

所述升降組件固定在平移組件的平移運動件上，平移組件驅動圓螺母精鎖機構在供料工位和裝配工位之間移動。

在一些技術方案中，所述圓螺母精鎖機構設有扭矩傳感器，扭矩傳感器與扭轉驅動器、圓螺母擰盤通過聯軸器聯接。

所述圓螺母擰盤設有擰盤鎖副塊，所述擰盤鎖副塊對應圓螺母外凹槽設置，在取料及扭轉過程中對圓螺母進行限位鎖定；本發明中圓螺母擰盤可采用多種方式抓取圓螺母，如磁吸吸料、真空吸料或夾爪夾持；

優選地，采用磁吸吸料的方式；對應地，圓螺母擰盤上設有磁鐵，磁鐵與擰盤鎖副塊分別周向均布在圓螺母擰盤上。

在一些技術方案中，所述轉子鐵芯加壓定位機構采用氣動、液壓或電機驅動裝配基座升降、壓緊轉子；所述裝配基座呈L型，設有底板和側板，轉子壓環設置在底板上，側板通過連接板與導柱升降組件固定連接。

優選地，所述止動墊圈夾持機構包括設置在夾爪限位板內的一對外止動耳夾爪和夾爪推塊，所述夾爪推塊連接有推塊驅動機構，推塊驅動機構優選采用氣缸驅動器；所述外止動耳夾爪之間設有壓縮彈簧，外止動耳夾爪和夾爪推塊設有相互配合的斜面，在推塊驅動機構頂推夾爪推塊時壓縮外止動耳夾爪之間的間距，夾住圓螺母止動墊圈的外止動耳。