[發(fā)明專(zhuān)利]圓螺母自動(dòng)裝配裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910544034.X
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110227937A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄢飛;張則康;姚江平;吳小平;盛紹雄;余游泳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B23P19/06;B23P19/08;H02K15/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;顧天樂(lè)

1.一種圓螺母自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)子鐵芯加壓定位機(jī)構(gòu)和圓螺母精鎖機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)子鐵芯加壓定位機(jī)構(gòu)設(shè)有裝配基座，裝配基座設(shè)有轉(zhuǎn)子壓環(huán)，轉(zhuǎn)子壓環(huán)設(shè)有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸過(guò)孔；所述裝配基座于轉(zhuǎn)子壓環(huán)徑向設(shè)有止動(dòng)墊圈夾持機(jī)構(gòu)，止動(dòng)墊圈夾持機(jī)構(gòu)夾持止動(dòng)墊圈外止動(dòng)耳將止動(dòng)墊圈定位固定在裝配工位上；

所述圓螺母精鎖機(jī)構(gòu)設(shè)有升降組件、扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和圓螺母擰盤(pán)；所述扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器固定在升降組件的升降運(yùn)動(dòng)件上，圓螺母擰盤(pán)一端與扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器輸出軸端聯(lián)接，另一端定位固定圓螺母并通過(guò)扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)將圓螺母旋緊在轉(zhuǎn)子上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓螺母自動(dòng)裝配裝置，其特征是，還設(shè)有圓螺母供料機(jī)構(gòu)，所述圓螺母供料機(jī)構(gòu)設(shè)有圓螺母料倉(cāng)、圓螺母供料板和推拉組件；所述圓螺母供料板設(shè)置在圓螺母料倉(cāng)下方，推拉組件與圓螺母供料板連接推拉圓螺母供料板，使得圓螺母供料板相對(duì)于圓螺母料倉(cāng)前后滑動(dòng)；所述圓螺母供料板設(shè)有料槽，在推拉圓螺母供料板過(guò)程中抽取圓螺母料倉(cāng)中的圓螺母送至供料工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述圓螺母自動(dòng)裝配裝置，其特征是，所述圓螺母料倉(cāng)設(shè)有圓螺母堆疊導(dǎo)向板，圓螺母堆疊導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)圓螺母外凹槽設(shè)有凸塊；所述圓螺母堆疊導(dǎo)向板成對(duì)設(shè)置并設(shè)有間距調(diào)整組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述圓螺母自動(dòng)裝配裝置，其特征是，所述升降組件固定在平移組件的平移運(yùn)動(dòng)件上，平移組件驅(qū)動(dòng)圓螺母精鎖機(jī)構(gòu)在供料工位和裝配工位之間移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓螺母自動(dòng)裝配裝置，其特征是，所述圓螺母精鎖機(jī)構(gòu)設(shè)有扭矩傳感器，扭矩傳感器與扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、圓螺母擰盤(pán)通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述圓螺母自動(dòng)裝配裝置，其特征是，所述圓螺母擰盤(pán)設(shè)有擰盤(pán)鎖副塊；所述擰盤(pán)鎖副塊對(duì)應(yīng)圓螺母外凹槽設(shè)置，在取料及扭轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)圓螺母進(jìn)行限位鎖定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓螺母自動(dòng)裝配裝置，其特征是，所述轉(zhuǎn)子鐵芯加壓定位機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)、液壓或電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝配基座升降；所述裝配基座呈L型，設(shè)有底板和側(cè)板，轉(zhuǎn)子壓環(huán)設(shè)置在底板上，側(cè)板通過(guò)連接板與導(dǎo)柱升降組件固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述圓螺母自動(dòng)裝配裝置，其特征是，所述止動(dòng)墊圈夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在夾爪限位板內(nèi)的一對(duì)外止動(dòng)耳夾爪和夾爪推塊，所述夾爪推塊連接有推塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述外止動(dòng)耳夾爪之間設(shè)有壓縮彈簧，外止動(dòng)耳夾爪和夾爪推塊設(shè)有相互配合的斜面，在推塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)頂推夾爪推塊時(shí)壓縮外止動(dòng)耳夾爪之間的間距。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述圓螺母自動(dòng)裝配裝置，其特征是，所述推塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在推移板上，推移板固定有第一固定桿，第一固定桿頂靠在夾爪限位板兩側(cè)；通過(guò)旋轉(zhuǎn)推移螺桿對(duì)推移板的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述推移螺桿上設(shè)有止動(dòng)墊圈夾持機(jī)構(gòu)固定件，止動(dòng)墊圈夾持機(jī)構(gòu)固定件上設(shè)有與裝配基座側(cè)板固定連接的第二固定桿。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述圓螺母自動(dòng)裝配裝置，其特征是，還設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)；所述視覺(jué)檢測(cè)裝置固定在平移組件的平移運(yùn)動(dòng)件上，包括依次設(shè)置的工業(yè)相機(jī)和鏡頭；

所述視覺(jué)檢測(cè)裝置在移動(dòng)至裝配工位正上方后對(duì)已擰緊的圓螺母和止動(dòng)墊圈拍照；所述視覺(jué)檢測(cè)裝置與控制系統(tǒng)通訊輸出圖像信息，所述控制系統(tǒng)與圓螺母精鎖機(jī)構(gòu)通訊輸出安裝角度調(diào)整信息，圓螺母精鎖機(jī)構(gòu)根據(jù)安裝角度差調(diào)整信息調(diào)整圓螺母的擰緊程度，使得圓螺母外凹槽與止動(dòng)墊圈外止動(dòng)耳對(duì)齊。