[發明專利]鋼絲合股機放線換盤裝置及其方法

有效

• 申請號: 201910543967.7
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110315008B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 賴銀燕;周萌;張文;張永濤;夏威;尹建華
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天江北機械工程有限公司
• 主分類號: B21F7/00
• 分類號: B21F7/00;B21F23/00;B21C47/24;B21C47/28;B21C51/00;H01B13/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮西;張敏

本發明公開了一種鋼絲合股機放線換盤裝置及其方法，該裝置包括機架，所述機架上設置有若干個沿機架長度方向間隔布置的工位，每個工位上設置有用于安裝工字輪的工字輪軸機構；它還包括可沿機架長度方向行走的AGV小車，所述AGV小車的上方設置有可相對其上下移動的升降機構，所述升降機構的上方設置有橫向滑軌機構，所述橫向滑軌機構的上方設置有可沿其橫向移動的托盤機構；所述托盤機構上設置有可拆卸的激光對中輔助工裝，所述激光對中輔助工裝與工字輪軸機構之間設置有激光對中機構。本發明的裝置可以實現工字輪換盤自動化，降低勞動強度和生產成本，同時提高生產效率。

技術領域

本發明涉及線纜設備的技術領域，具體涉及一種鋼絲合股機放線換盤裝置及其方法。

背景技術

目前，國內鋼絲合股機放線部分均是手工操作，當設備需要更換工字輪時，由于放線工字輪的重量一般均在50kg以上，人工搬運相當困難，勞動強度十分大，而且費時耗力。

此外，工廠通常都是由人工使用吊車吊著工字輪來進行換盤工作，由于吊著的工字輪不平衡會發生偏移，對工字輪進行定位安裝十分困難，導致生產效率低下，增加了生產成本。

因而，迫切需要一種降低勞動強度和生產成本的工字輪換盤裝置及方法。

發明內容

本發明的目的在于克服上述背景技術的不足，提供一種鋼絲合股機放線換盤裝置及其方法，該裝置可以實現工字輪換盤自動化，降低勞動強度和生產成本，同時提高生產效率。

為實現上述目的，本發明提供的一種鋼絲合股機放線換盤裝置，包括機架，所述機架上設置有若干個沿機架長度方向間隔布置的工位，每個工位上設置有用于安裝工字輪的工字輪軸機構，其特殊之處在于：

它還包括可沿機架長度方向行走的AGV小車，所述AGV小車的上方設置有可相對其上下移動的升降機構，所述升降機構的上方設置有橫向滑軌機構，所述橫向滑軌機構的上方設置有可沿其橫向移動的托盤機構；所述托盤機構上設置有可拆卸的激光對中輔助工裝，所述激光對中輔助工裝與工字輪軸機構之間設置有激光對中機構。

進一步地，所述升降機構包括頂板和底板，所述頂板和底板之間設置有若干個升降缸，所述升降缸的頂端與頂板固定連接，所述升降缸的底端與底板固定連接；

所述底板上還設置有單軸機器人，所述單軸機器人包括滾珠絲杠、設置在滾珠絲杠上與其通過絲杠-螺母滾動運動副連接的升降滑塊、以及用于驅動滾珠絲杠旋轉以帶動升降滑塊上下移動的電機，所述升降滑塊的側面設置有托架，所述托架的頂端與頂板固定連接；所述單軸機器人上設置有用于監測升降滑塊上下位移量的位移傳感器。

進一步地，所述橫向滑軌機構包括平行設置在頂板兩側的橫向L形導軌，兩根所述橫向L形導軌之間設置有直線導軌，所述橫向L形導軌和直線導軌的懸置端設置有連接桿；

所述直線導軌上設置有與其滑動連接的橫向滑塊，所述托盤機構的底部與橫向滑塊固定連接。

進一步地，所述托盤機構包括兩個平行設置的弧形托盤，所述弧形托盤的上方開設有定位槽，位于一側的弧形托盤上設置擋板；

所述弧形托盤的兩側上方設置有連接板，所述弧形托盤的兩側下方設置有連接座，兩側的所述連接座的外側壁上設置有與其螺紋連接的滾輪軸承；

所述弧形托盤的布置方向與直線導軌的布置方向垂直，所述弧形托盤的底部與橫向滑塊固定連接。

進一步地，所述激光對中輔助工裝包括對中軸、設置在對中軸一側下方的定位支架、以及設置在對中軸另一側的定位盤、以及設置定位支架與定位盤之間的連接板，所述定位支架與定位盤的底端設置有定位凸臺，所述定位凸臺與定位槽的形狀匹配；