[發明專利]鋼絲合股機放線換盤裝置及其方法

有效

• 申請號: 201910543967.7
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110315008B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 賴銀燕;周萌;張文;張永濤;夏威;尹建華
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天江北機械工程有限公司
• 主分類號: B21F7/00
• 分類號: B21F7/00;B21F23/00;B21C47/24;B21C47/28;B21C51/00;H01B13/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮西;張敏

1.一種鋼絲合股機放線換盤裝置，包括機架（1），所述機架（1）上設置有若干個沿機架（1）長度方向間隔布置的工位，每個工位上設置有用于安裝工字輪（15）的工字輪軸機構（2），其特征在于：鋼絲合股機放線換盤裝置還包括可沿機架（1）長度方向行走的AGV小車（3），所述AGV小車（3）的上方設置有可相對其上下移動的升降機構（4），所述升降機構（4）的上方設置有橫向滑軌機構（5），所述橫向滑軌機構（5）的上方設置有可沿其橫向移動的托盤機構（6）；所述托盤機構（6）上設置有可拆卸的激光對中輔助工裝（7），所述激光對中輔助工裝（7）與工字輪軸機構（2）之間設置有激光對中機構（8）；

所述升降機構（4）包括頂板（4.1）和底板（4.2），所述頂板（4.1）和底板（4.2）之間設置有若干個升降缸（4.3），所述升降缸（4.3）的頂端與頂板（4.1）固定連接，所述升降缸（4.3）的底端與底板（4.2）固定連接；

所述底板（4.2）上還設置有單軸機器人（4.4），所述單軸機器人（4.4）包括滾珠絲杠（4.41）、設置在滾珠絲杠（4.41）上與其通過絲杠-螺母運動副連接的升降滑塊（4.42）、以及用于驅動滾珠絲杠（4.41）旋轉以帶動升降滑塊（4.42）上下移動的電機（4.43），所述升降滑塊（4.42）的側面設置有托架（4.5），所述托架（4.5）的頂端與頂板（4.1）固定連接；所述單軸機器人（4.4）上設置有用于監測升降滑塊（4.42）上下位移量的位移傳感器（4.6）；

所述橫向滑軌機構（5）包括平行設置在頂板（4.1）兩側的橫向L形導軌（5.1），兩根所述橫向L形導軌（5.1）之間設置有直線導軌（5.2），所述橫向L形導軌（5.1）和直線導軌（5.2）的懸置端設置有連接桿（5.3）；

所述直線導軌（5.2）上設置有與其滑動連接的橫向滑塊（5.4），所述托盤機構（6）的底部與橫向滑塊（5.4）固定連接；

所述托盤機構（6）包括兩個平行設置的弧形托盤（6.1），所述弧形托盤（6.1）的上方開設有定位槽（6.2），位于一側的弧形托盤（6.1）上設置擋板（6.3）；

所述弧形托盤（6.1）的兩側上方設置有連接板（6.4），所述弧形托盤（6.1）的兩側下方設置有連接座（6.5），兩側的所述連接座（6.5）的外側壁上設置有與其螺紋連接的滾輪軸承（6.6）；

所述弧形托盤（6.1）的布置方向與直線導軌（5.2）的布置方向垂直，所述弧形托盤（6.1）的底部與橫向滑塊（5.4）固定連接；

所述激光對中輔助工裝（7）包括對中軸（7.1）、設置在對中軸（7.1）一側下方的定位支架（7.2）、以及設置在對中軸另一側的定位盤（7.3）、以及設置在定位支架（7.2）與定位盤（7.3）之間的連接板（7.4），所述定位支架（7.2）與定位盤（7.3）的底端設置有定位凸臺（7.5），所述定位凸臺（7.5）與定位槽（6.2）的形狀匹配；

所述激光對中機構（8）包括激光發射器（8.1）、激光接收器（8.2）以及激光控制器（8.3）； 所述激光發射器（8.1）安裝在對中軸（7.1）上與其可拆卸連接，所述激光接收器（8.2）安裝在工字輪軸機構（2）上與其可拆卸連接；所述激光控制器（8.3）的控制信號輸出端與激光發射器（8.1）的控制信號輸入端連接，所述激光接收器（8.2）的數據信號輸出端與激光控制器（8.3）的數據信號輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的鋼絲合股機放線換盤裝置，其特征在于：所述工字輪軸機構（2）包括工字輪軸（2.1），所述工字輪軸（2.1）的一端通過軸承（2.2）安裝在設置于機架（1）上的軸承座（2.3）上，所述工字輪軸（2.1）的另一端設置有快夾接頭（2.4），所述工字輪軸（2.1）的中部設置有用于對工字輪（15）進行定位的定位盤（2.5）。