[發(fā)明專利]人機互動信號處理方法、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110134250B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮超;易文明;龔濤;袁丁
• 申請（專利權(quán)）人: 易念科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

本發(fā)明提供一種人機互動信號處理方法、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：從云服務(wù)器中獲取預先建立的公共模型，并獲取用戶的歷史互動記錄；基于所述公共模型和所述歷史互動記錄構(gòu)造復合處理模型；通過信號采集設(shè)備采集用戶當前的實時互動信號；通過所述復合處理模型對所述實時互動信號進行處理，獲得對應的信號處理結(jié)果。本發(fā)明可根據(jù)用戶的歷史互動記錄對公共模型進行適應性調(diào)整，得到更符合用戶真實情況的復合處理模型；再通過該復合處理模型對用戶的實時互動信號進行處理，從而提高了信號處理結(jié)果的準確性，進而有利于提高人機互動的效率和準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人機互動信號處理方法、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

人機互動指用戶利用腦電信號和/或肌電信號與設(shè)備(或裝置)進行互動，例如包括但是不限于用戶通過佩戴使用采集和分析腦電信號的設(shè)備和系統(tǒng)獲得自己的專注度/放松度信息，用戶通過佩戴使用采集和分析肌電信號的設(shè)備和系統(tǒng)控制假肢，外骨骼設(shè)備，飛行器、汽車模型等。

在人機互動的過程中，需要對用戶輸入的信號進行相應處理，從而獲得將輸入信息的信息，以根據(jù)該信息進行相應控制；但對于目前大多數(shù)人機互動的系統(tǒng)中，信號處理所遵循的規(guī)則(或模型)對所有用戶都是一樣的，即針對不同的用戶都使用同一套信號處理規(guī)則(或模型)進行信號處理，這就沒有考慮到不同用戶在同一互動意圖下的信號差異性，降低了信號處理結(jié)果的準確性，不利于不同用戶獲得最優(yōu)的信號處理效果，進而影響了人機互動效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種人機互動信號處理方法、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有人機互動信號處理方法沒有考慮到不同用戶在同一互動意圖下的信號差異性，降低了信號處理結(jié)果的準確性的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一種人機互動信號處理方法，所述人機互動信號處理方法包括：

從云服務(wù)器中獲取預先建立的公共模型，并從本地獲取用戶的歷史互動記錄；

基于所述公共模型和所述歷史互動記錄構(gòu)造復合處理模型；

通過信號采集設(shè)備采集用戶當前的實時互動信號；

通過所述復合處理模型對所述實時互動信號進行處理，獲得對應的信號處理結(jié)果。

可選地，所述基于所述預設(shè)公共模型和所述用戶的歷史互動記錄構(gòu)造復核處理模型的步驟還包括：

通過所述歷史互動記錄對所述公共模型進行增量訓練，得到復合處理模型。

可選地，所述基于所述預設(shè)公共模型和所述用戶的歷史互動記錄構(gòu)造復核處理模型的步驟包括：

基于所述歷史互動記錄建立對應的私有模型；

根據(jù)所述公共模型和所述第一私有模型構(gòu)造得到復合處理模型，所述復合處理模型包括仲裁器；

所述將通過所述復合處理模型對所述實時互動信號進行處理，獲得對應的信號處理結(jié)果的步驟包括：

分別將所述實時互動信號輸入所述公共模型和所述私有模型，得到對應的公共模型輸出和私有模型輸出；

通過所述仲裁器對所述公共模型輸出和所述私有模型輸出進行仲裁處理，得到信號處理結(jié)果。

可選地，所述實時互動信號包括腦電波信號，所述通過信號采集設(shè)備采集用戶當前的實時互動信號的步驟包括：

通過所述信號采集設(shè)備檢測所述用戶的目標阻抗，并判斷所述目標阻抗是否小于第一預設(shè)門限值；

若所述目標阻抗小于所述第一預設(shè)門限值，則通過所述信號采集設(shè)備采集所述用戶的腦電波信號。