[發明專利]安裝裝置及安裝方法

有效

• 申請號: 201910543742.1
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN111246721B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 伊藤弘朗
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明提供安裝裝置及安裝方法，其抑制與安裝中的移動動作的方向不同的方向的偏差。安裝裝置具有：安裝頭，其將電子部件安裝于基板；基板照相機，其支撐于安裝頭；移動機構，其使安裝頭移動；控制裝置，控制裝置具有：安裝處理部，其以基板照相機位置為基準而通過安裝頭向位置檢測用基板安裝電子部件；檢測處理部，其通過基板照相機檢測安裝于位置檢測用基板的電子部件；差異計算處理部，其計算電子部件的安裝設定位置和檢測位置的差異；校正處理部，其在將與安裝設定位置的第1軸方向的坐標相對應的差異的第2軸方向的坐標的成分、與安裝設定位置的第2軸方向的坐標相對應的差異的第1軸方向的坐標的成分消除的方向，校正電子部件的安裝位置。

技術領域

本發明涉及安裝裝置及安裝方法。

背景技術

在專利文獻1中公開了下述技術，即，將電子部件的安裝位置的偏差作為由安裝中的移動動作產生的偏差而進行校正。

專利文獻1：日本特開2007－019201號公報

電子部件的安裝位置有可能在與安裝中的移動動作的方向不同的方向產生偏差。其結果，有可能引起安裝不良。

發明內容

本發明的方式的目的在于，對與安裝中的移動動作的方向不同的方向的偏差進行抑制。

按照本發明的方式，提供一種安裝裝置，其具有：安裝頭，其具有將電子部件能夠放開地保持的吸嘴，將保持于所述吸嘴的所述電子部件安裝于基板；基板照相機，其支撐于所述安裝頭；移動機構，其使所述安裝頭移動；以及控制裝置，所述控制裝置具有：安裝處理部，其以在與所述基板的表面平行的規定面規定出的所述基板照相機的位置為基準，通過所述安裝頭向位置檢測用基板安裝所述電子部件；檢測處理部，其通過所述基板照相機對安裝于所述位置檢測用基板的所述電子部件進行檢測；差異計算處理部，其在所述規定面的第1軸方向及所述規定面的與所述第1軸方向正交的第2軸方向各自中，對所述電子部件的安裝設定位置和檢測位置之間的差異進行計算；以及校正處理部，其在將與所述安裝設定位置的所述第1軸方向的坐標相對應的所述差異的所述第2軸方向的坐標的成分、與所述安裝設定位置的所述第2軸方向的坐標相對應的所述差異的所述第1軸方向的坐標的成分消除的方向，對所述電子部件的安裝位置進行校正。

發明的效果

根據本發明的方式，能夠對與安裝中的移動動作的方向不同的方向的偏差進行抑制。

附圖說明

圖1是示意地表示第1實施方式所涉及的安裝裝置的一個例子的圖。

圖2是示意地表示第1實施方式所涉及的安裝裝置的一個例子的圖。

圖3是表示第1實施方式所涉及的安裝裝置的控制裝置的功能框圖。

圖4是表示第1實施方式所涉及的安裝方法的流程圖。

圖5是示意地表示第1實施方式所涉及的安裝方法的一個例子的圖。

圖6是示意地表示第1實施方式所涉及的安裝方法的一個例子的圖。

圖7是示意地表示第1實施方式所涉及的安裝方法的一個例子的圖。

圖8是示意地表示第1實施方式所涉及的安裝方法的一個例子的圖。

圖9是示意地表示第2實施方式所涉及的安裝方法的一個例子的圖。

標號的說明