[發明專利]安裝裝置及安裝方法

有效

• 申請號: 201910543742.1
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN111246721B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 伊藤弘朗
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種安裝裝置，其具有：

安裝頭，其具有將電子部件能夠放開地保持的吸嘴，將保持于所述吸嘴的所述電子部件安裝于基板；

基板照相機，其支撐于所述安裝頭；

移動機構，其使所述安裝頭移動；以及

控制裝置，

所述控制裝置具有：

安裝處理部，其以在與所述基板的表面平行的規定面規定出的所述基板照相機的位置為基準，通過所述安裝頭向位置檢測用基板安裝所述電子部件；

檢測處理部，其在通過所述安裝頭向所述位置檢測用基板安裝所述電子部件之后，通過所述基板照相機對安裝于所述位置檢測用基板的所述電子部件進行檢測；

差異計算處理部，其在所述規定面的第1軸方向及所述規定面的與所述第1軸方向正交的第2軸方向各自中，對所述電子部件的安裝設定位置和檢測位置之間的差異進行計算；以及

校正處理部，其在將與所述安裝設定位置的所述第1軸方向的坐標相對應的所述差異的所述第2軸方向的坐標的成分、與所述安裝設定位置的所述第2軸方向的坐標相對應的所述差異的所述第1軸方向的坐標的成分消除的方向，對所述電子部件的安裝位置進行校正。

2.根據權利要求1所述的安裝裝置，其中，

所述校正處理部求出與所述安裝設定位置的所述第1軸方向的坐標相對應的所述差異的所述第2軸方向的坐標的成分、與所述安裝設定位置的所述第2軸方向的坐標相對應的所述差異的所述第1軸方向的坐標的成分各自的近似函數，基于所述近似函數對所述安裝位置進行校正。

3.根據權利要求1或2所述的安裝裝置，其中，

所述校正處理部將下述的兩種數據合并而作為1個數據進行處理，這兩種數據中的一種是在將所述位置檢測用基板載置于第1區域時取得及計算出的數據，另一種是在將所述位置檢測用基板載置于與所述第1區域不同的第2區域時取得及計算出的數據。

4.一種安裝方法，其具有：

安裝步驟，以在與基板的表面平行的規定面規定出的基板照相機的位置為基準，通過安裝頭向位置檢測用基板安裝電子部件；

檢測步驟，在通過所述安裝頭向所述位置檢測用基板安裝所述電子部件之后，通過所述基板照相機對安裝于所述位置檢測用基板的所述電子部件進行檢測；

差異計算步驟，在所述規定面的第1軸方向及所述規定面的與所述第1軸方向正交的第2軸方向各自中，對所述電子部件的安裝設定位置和檢測位置之間的差異進行計算；以及

校正步驟，在將與所述安裝設定位置的所述第1軸方向的坐標相對應的所述差異的所述第2軸方向的坐標的成分、與所述安裝設定位置的所述第2軸方向的坐標相對應的所述差異的所述第1軸方向的坐標的成分消除的方向，對所述電子部件的安裝位置進行校正。