[發明專利]一種疊衣機的控制方法及疊衣機

在審

• 申請號: 201910543708.4
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110629528A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 趙志強;許升;呂佩師;勞春峰;郝世龍;劉凱;吳迪;李冬
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 11223 北京元中知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 熊蒙

本發明公開了一種疊衣機的控制方法及疊衣機，屬于家用電器領域。本發明的疊衣機包括衣架和回收桿，回收桿用于放置與衣物脫離后回收的衣架，控制方法包括：疊衣機根據需要放置在回收桿上的衣架數量或預先設定的衣架間距控制衣架的放置。疊衣機可以保證衣架有秩序地擺放在回收桿上，便于用戶下次使用，并且在衣架之間設置有合適的間距，便于用戶取用部分衣架。疊衣機還根據衣架的增加情況對衣架的放置位置進行調整，以保證所有衣架都能夠放置在回收桿上，不會發生衣架相互牽絆的情況。

技術領域

本發明屬于家用電器領域，具體地說，涉及一種疊衣機的控制方法及疊衣機。

背景技術

在日常的家居生活中，需要將晾干的衣物或制作好的衣物折疊存儲，生活中人們疊衣一般通過手動折疊，由于社會發展生活節奏的加快，用于做家務的時間減少，晾好的衣物隨意堆放，既造成收納空間的浪費，又對衣物造成損傷；生活水平的提高也帶來了衣物的種類的增加，用戶并不能掌握針對不同衣物的折疊以及收納的技巧，以至于折疊后的衣物并不能得到較好的保護，折疊不平整的衣物在穿著前仍需要熨燙，因而有必要提供一種體積小、自動化程度高并且外形美觀的疊衣機供家庭使用。

日常需要穿著的衣物種類眾多，工業上使用的疊衣機僅能提供單一的程序對特定的衣物類型進行折疊，并不能為家庭用戶帶來便利，因而市場上缺少一種更加智能化的適合折疊不同類型衣物的疊衣機。

當疊衣機需要通過將衣架的上的衣物取下進行折疊時，此時面臨衣架的回收，衣架自動進行回收時，可能會出現擺放混亂或無法擺放下所有衣架的現象發生，因而疊衣機應當實現衣架的有序擺放以供用戶的下次使用。

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種疊衣機的控制方法及疊衣機。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

一種疊衣機的控制方法，疊衣機包括衣架和回收桿，回收桿用于放置與衣物脫離后回收的衣架，控制方法包括：疊衣機根據需要放置在回收桿上的衣架數量或預先設定的衣架間距控制衣架的放置。

所述回收桿一端為起始端，一端為終點端，疊衣機預先設定衣架間距DMIN，疊衣機按照設定衣架間距DMIN由終點端至起始端依次放置衣架；優選地，用戶可修改DMIN數值。

所述回收桿長度為L，疊衣機記錄第N個衣架距離終點端的距離DN，DN＝DMIN*(N-1)，并判斷是否能夠放入下一個衣架，當(L-DN)＜DMIN時無法放入下一個衣架，疊衣機提醒用戶，或自動修改衣架間距為DMIN’值，對衣架掛在回收桿上的衣架間距調整為DMIN’，DMIN’＜DMIN。

疊衣機獲取需要放置在回收桿上的衣架總數，根據衣架總數計算均勻放置在回收桿上的衣架間距DMAX，并按照衣架間距為DMAX擺放衣架。

疊衣機還包括掛衣桿，用于懸掛帶有衣物的衣架，疊衣機獲取掛衣桿上衣架總數M，所述回收桿長度為L，疊衣機根據公式DMAX＝L/(M-1)計算出衣架間距DMAX，并根據衣架間距DMAX擺放衣架。

疊衣機在獲取掛衣桿增加了X個衣架后，衣架總數變為(M+X)個，疊衣機根據DMAX’＝L/(M+X-1)重新計算出衣架間距，并根據衣架間距DMAX’擺放全部衣架。

疊衣機在獲取掛衣桿增加了衣架，已懸掛在回收桿上的衣架為Y個，Y＜M，未懸掛在回收桿上的衣架為Z個，(Y+Z)＞M，疊衣機計算回收桿剩余的長度為LAVL＝L-DMAX*Y，疊衣機計算剩余Z個衣架的間隔DMAX”，DMAX”＝LAVL/(Z-1)，并根據衣架間距DMAX”在回收桿的剩余位置擺放增加的Z個衣架；